[实用新型]一种提供恒定顶出力的磨床尾架

说明书

本实用新型涉及一种提供恒定顶出力的磨床尾架，包括外部壳体、顶针机构、执行机构以及控制系统，顶针机构还包括顶针压力传感器，顶针压力传感器连接顶针套筒，顶针压力传感器用于检测顶针本体所受到的压力；执行机构为电液伺服作动器，电液伺服作动器包括机身部分和活塞杆；活塞杆与顶针套筒连接；控制系统包括伺服驱动器，伺服驱动器接收顶针压力传感器的顶针压力信号反馈和电液伺服作动器的活塞杆位置信号反馈，根据顶针压力信号和活塞杆位置信号反馈调整电液伺服作动器的顶出力，电液伺服作动器和伺服驱动器组成闭环的恒力输出系统。控制系统得到信号反馈后控制执行机构做相应的输出力调整，使顶针维持在恒定的顶出力状态。

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其是涉及一种提供恒定顶出力的磨床尾架。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。目前，磨床尾架主要有两个运动：磨床尾架移动和顶针机构移动，磨床尾架移动主要是使顶针装置靠近工件，顶针机构移动主要是对工件进行顶紧。

公开号为CN201082513Y的中国实用新型专利公开了一种轧辊磨床尾架液压套筒装置，包括尾架壳体和套筒，该套筒基于多个线性轴承固定于该尾架壳体，该尾架壳体还固定有驱动该套筒滑行的液压油缸，该套筒前端与该尾架壳体之间设有皮囊式保护套，该套筒与该尾架壳体之间设有防止该套筒转动的定位机构，该定位机构为该套筒与尾架壳体对应面分别设有长形定位条和限定该长形定位条转动的一对限位块，该套筒与该尾架壳体之间还分别设有控制该套筒前端限位的前端限位开关，以及控制该套筒末端限位的末端限位开关，便于防止套筒末端过量伸出和套筒前端过量收缩，上述实用新型能长距离移动套筒，满足不同规格的轧辊需要，而且采用液压油缸驱动套筒移动，控制方便、可靠。但是上述轧辊磨床尾架的顶针机构顶紧工件后，可能会出现顶针机构与工件之间的力过大或过小的问题，在磨削过程中，顶针机构与工件之间的力也可能会发生改变。如何将顶针机构与工件之间的力实时调节到设定大小是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于解决现有技术中难以将顶针机构与工件之间的力实时调节到设定大小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种提供恒定顶出力的磨床尾架，包括尾架装置，所述尾架装置包括外部壳体、顶针机构、执行机构以及控制系统，所述顶针机构沿水平X轴方向可移动的连接于所述外部壳体上，所述顶针机构用于顶紧工件，所述顶针机构包括顶针套筒和顶针本体，所述顶针本体连接于所述顶针套筒中并且伸出所述顶针套筒，所述执行机构安装于所述外部壳体上，所述执行机构用于带动所述顶针机构沿水平X轴方向调节位置；

所述顶针机构还包括顶针压力传感器，所述顶针压力传感器连接于所述顶针套筒，所述顶针压力传感器用于检测所述顶针本体所受到的压力；

所述执行机构为电液伺服作动器，所述电液伺服作动器包括机身部分和活塞杆，所述活塞杆与所述顶针套筒连接；

所述控制系统包括伺服驱动器，所述伺服驱动器接收所述顶针压力传感器的顶针压力信号反馈和所述电液伺服作动器的活塞杆位置信号反馈，根据顶针压力信号和活塞杆位置信号反馈调整所述电液伺服作动器的顶出力，所述电液伺服作动器和所述伺服驱动器组成闭环的恒力输出系统。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶针套筒具有朝向水平X轴负方向的套筒首端和朝向水平X轴正方向的套筒尾端，所述顶针本体连接于所述顶针套筒中并且伸出所述套筒首端，所述机身部分具有朝向水平X轴正方向的机身首端和朝向水平X轴负方向的机身尾端，所述活塞杆自所述机身首端伸出，所述顶针机构、所述执行机构以及所述控制系统沿水平Y轴方向依次布置，所述套筒尾端与所述机身首端齐头设置并且连接于同一连接板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶针套筒通过导向螺栓导向连接所述外部壳体。

在本实用新型的一个实施例中，所述外部壳体设有第一壳体开口，所述套筒首端自所述第一壳体开口伸出，所述第一壳体开口设有端盖，所述端盖与所述顶针套筒之间设有油封。