[实用新型]一种提供恒定顶出力的磨床尾架

权利要求书

1.一种提供恒定顶出力的磨床尾架，包括尾架装置，所述尾架装置包括外部壳体、顶针机构、执行机构以及控制系统，所述顶针机构沿水平X轴方向可移动的连接于所述外部壳体上，所述顶针机构用于顶紧工件，所述顶针机构包括顶针套筒和顶针本体，所述顶针本体连接于所述顶针套筒中并且伸出所述顶针套筒，所述执行机构安装于所述外部壳体上，所述执行机构用于带动所述顶针机构沿水平X轴方向调节位置；

其特征在于，

所述顶针机构还包括顶针压力传感器，所述顶针压力传感器连接所述顶针套筒，所述顶针压力传感器用于检测所述顶针本体所受到的压力；

所述执行机构为电液伺服作动器，所述电液伺服作动器包括机身部分和活塞杆，所述活塞杆与所述顶针套筒连接；

所述控制系统包括伺服驱动器，所述伺服驱动器接收所述顶针压力传感器的顶针压力信号反馈和所述电液伺服作动器的活塞杆位置信号反馈，根据顶针压力信号和活塞杆位置信号反馈调整所述电液伺服作动器的顶出力，所述电液伺服作动器和所述伺服驱动器组成闭环的恒力输出系统。

2.根据权利要求1所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述顶针套筒具有朝向水平X轴负方向的套筒首端和朝向水平X轴正方向的套筒尾端，所述顶针本体连接于所述顶针套筒中并且伸出所述套筒首端，所述机身部分具有朝向水平X轴正方向的机身首端和朝向水平X轴负方向的机身尾端，所述活塞杆自所述机身首端伸出，所述顶针机构、所述执行机构以及所述控制系统沿水平Y轴方向依次布置，所述套筒尾端与所述机身首端齐头设置并且连接于同一连接板上。

3.根据权利要求1所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述顶针套筒通过导向螺栓导向连接所述外部壳体。

4.根据权利要求2所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述外部壳体设有第一壳体开口，所述套筒首端自所述第一壳体开口伸出，所述第一壳体开口设有端盖，所述端盖与所述顶针套筒之间设有油封。

5.根据权利要求1所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述控制系统还包括控制面板，所述控制面板显示所述电液伺服作动器中的实时液体压力并可以根据所需压力设置相应的压力值。

6.根据权利要求5所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述外部壳体设有第二壳体开口，所述控制面板安装于所述第二壳体开口处。

7.根据权利要求1所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，还包括滑轨和精度调节机构，所述尾架装置安装于所述滑轨上，所述滑轨用于导向所述尾架装置沿水平X轴方向靠近和远离工件，所述精度调节机构用于带动所述尾架装置沿水平Y轴方向调节到设定位置并将所述尾架装置调整到设定姿态。

8.根据权利要求7所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，所述精度调节机构包括调节螺栓组件，所述调节螺栓组件带动所述尾架装置沿水平Y轴方向调节到设定位置，所述调节螺栓组件包括位于水平Y轴方向不同位置的两个调节螺栓，所述调节螺栓连接一滑台，所述滑台沿水平Y轴方向可移动的连接于所述滑轨上，所述尾架装置与所述滑台相对固定。

9.根据权利要求8所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，还包括第一垫块调节组件和第二垫块调节组件，所述第一垫块调节组件包括位于水平X轴方向不同位置的两块第一垫块，所述两块第一垫块垫在所述尾架装置与所述滑轨之间，所述第二垫块调节组件包括位于水平Y轴方向不同位置的两块第二垫块，所述两块第二垫块垫在所述尾架装置与所述滑轨之间。

10.根据权利要求8所述的提供恒定顶出力的磨床尾架，其特征在于，还包括顶紧螺栓，所述顶紧螺栓用于沿水平X轴方向顶紧所述滑台。