[实用新型]一种多角度旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种多角度旋转机构，包括与机械臂连接的纵向旋转驱动机构、转向连接座、横向旋转驱动机构，所述转向连接座包括与纵向旋转驱动机构转动连接的竖向安装板一，所述竖向安装板一上下两端分别设置与横向旋转驱动机构连接的上油缸安装座、下油缸安装座，所述横向旋转驱动机构底部输出端连接转向底板，本实用新型通过设置呈十字结构的纵向旋转驱动机构、横向旋转驱动机构，其上安装的部件既可围绕纵向旋转驱动机构的轴线在初始位置‑180°～+180°范围内旋转、又可围绕横向旋转驱动机构轴线在初始位置‑45°～+45°范围内旋转，使得能够实现两个面内的转向，使得转向角度更多，且具有转向限制，适应性更强。

技术领域

本实用新型涉及旋转机构领域，具体是指一种多角度旋转机构。

背景技术

在煤矿巷道、隧道及地面工程领域中，喷浆作业是一项主要环节，生产作业中，使用喷浆机能够将泥浆泵打来的水泥浆与沙石、速凝剂在混合器中混合，然后由输送管将混合料送至喷枪后进行喷射作业，喷浆机可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化自动化，可以连续的进行作业；在空间较小以及移动不便的施工通道内，不方便通过调整喷浆机整体来调整喷浆方向，因此需要转向机构来实现喷浆管的转向；公开号为CN217538733U，专利名称为一种可调节式喷浆机械手的实用新型公开喷浆机械手，包括基座，基座上转动安装有机架，机架在第一电机的驱动下能够在基座上水平转动，机架上依次连接第一机械臂和第二机械臂，第二机械臂的自由端上安装有活动架，活动架表面转动安装有转动轴，转动轴在驱动机构的驱动下能够竖直平面上转动；但是，其结构较大，占据空间较大，不适合小空间使用，同时其机架的转向没有限制，需要操作人员自行控制才能避免机架回转喷到车体上，不能满足使用需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种多角度旋转机构，包括与机械臂连接的纵向旋转驱动机构、转向连接座、横向旋转驱动机构，所述转向连接座包括与纵向旋转驱动机构转动连接的竖向安装板一，所述竖向安装板一上下两端分别设置与横向旋转驱动机构连接的上油缸安装座、下油缸安装座，所述横向旋转驱动机构底部输出端连接转向底板，所述转向底板远离竖向安装板一的一端连接竖向安装板二。

进一步地，所述转向底板位于横向旋转驱动机构两侧的部位上设置限位块。

进一步地，所述限位块的高度大于转向底板至下油缸安装座的距离，使得转向底板转动时，所述限位块与下油缸安装座接触限制转向底板转动。

进一步地，所述转向底板的转动范围为初始状态下-45°～+45°。

进一步地，所述纵向旋转驱动机构、横向旋转驱动机构为旋转油缸或电动旋转马达。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过设置呈十字结构的纵向旋转驱动机构、横向旋转驱动机构，其上安装的部件既可围绕纵向旋转驱动机构的轴线在初始位置-180°～+180°范围内旋转、又可围绕横向旋转驱动机构轴线在初始位置-45°～+45°范围内旋转，使得能够实现两个面内的转向，使得转向角度更多，且具有转向限制，适应性更强。

附图说明

图1是本实用新型一种多角度旋转机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种多角度旋转机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型一种多角度旋转机构中转向底板的结构示意图。

图4是本实用新型一种多角度旋转机构中竖向安装板二的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。