[实用新型]一种多角度旋转机构

权利要求书

1.一种多角度旋转机构，其特征在于，包括与机械臂连接的纵向旋转驱动机构、转向连接座、横向旋转驱动机构，所述转向连接座包括与纵向旋转驱动机构转动连接的竖向安装板一，所述竖向安装板一上下两端分别设置与横向旋转驱动机构连接的上油缸安装座、下油缸安装座，所述横向旋转驱动机构底部输出端连接转向底板，所述转向底板远离竖向安装板一的一端连接竖向安装板二。

2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述转向底板位于横向旋转驱动机构两侧的部位上设置限位块。

3.根据权利要求2所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述限位块的高度大于转向底板至下油缸安装座的距离，使得转向底板转动时，所述限位块与下油缸安装座接触限制转向底板转动。

4.根据权利要求3所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述转向底板的转动范围为初始状态下-45°～+45°。

5.根据权利要求1所述的一种多角度旋转机构，其特征在于，所述纵向旋转驱动机构、横向旋转驱动机构为旋转油缸或电动旋转马达。