[实用新型]一种触发微触开关结构

说明书

本实用新型公开了一种触发微触开关结构，设置于扫地机体上用于触发微触开关，所述触发微触开关结构包括连杆、弹性件和活动设置于所述扫地机体顶面的外盖，所述连杆的两端分别与所述扫地机体和所述外盖相铰接，且所述连杆呈倾斜状态；其中，当所述扫地机体的所述外盖受到来自垂直或者水平方向障碍物作用力时，作用力作用在所述外盖上，所述外盖与所述连杆铰接，使得所述连杆受力后产生向下旋转运动，所述外盖靠近所述扫地机体，所述外盖上的所述触发部向下压紧所述微触开关，从而触发所述微触开关，使得所述扫地机体后退以避开障碍物；该结构通过连杆和弹性件即可使得所述外盖能够承受来自垂直或水平方向的作用力，结构简单，有利于降低成本。

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其是一种触发微触开关结构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘器、扫地机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

目前，市场上的智能扫地机的激光模组下面通常设置有微触开关，此开关的作用是在扫地机行走当中，激光模组碰到顶部障碍物时，有外在结构能触发该微触开关，触发开关后能使扫地机后退，起到保护激光模组的作用。

现在技术中，这种触发微触开关结构是采用2到3个微触开关以及2-3组导电线，成本较高，且为了承受来自垂直和水平方向的作用力，这些开关设置成不同角度，使得结构较为复杂。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种触发微触开关结构，其通过连杆和弹性件即可使得所述外盖能够承受来自垂直或水平方向的作用力，结构简单，有利于降低成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种触发微触开关结构，设置于扫地机体上用于触发微触开关，所述触发微触开关结构包括连杆、弹性件和活动设置于所述扫地机体顶面的外盖，所述连杆的两端分别与所述扫地机体和所述外盖相铰接，且所述连杆呈倾斜状态；

所述外盖的一端设置有触发部，所述微触开关位于所述触发部的下方且在所述触发部的运动轨迹上；所述弹性件作用于所述外盖使得所述触发部具有远离所述微触开关运动的趋势。

具体的，正常状态下，所述外盖在所述弹性件的作用下使得所述触发部远离所述微触开关即不触发所述微触开关；由于所述连杆倾斜设置，故当所述外盖受到来自垂直方向的力或者与连杆倾斜方向一致的水平方向的力后，所述连杆受力后产生向下旋转运动，所述外盖在一定范围内朝下移动且在一定范围内朝向水平方向偏移，所述触发部与所述外盖同步运动，由于所述微触开关位于所述触发部的运动轨迹上，所述触发部触碰所述微触开关以触发微触开关。

采用上述结构，当所述扫地机体的所述外盖受到来自垂直方向障碍物作用力或者与连杆倾斜方向一致的水平方向障碍物作用力时，作用力作用在所述外盖上，所述外盖与所述连杆铰接，所述连杆与所述扫地机体铰接，使得所述连杆受力后产生向下旋转运动，同时所述外盖挤压所述弹性件；当所述连杆旋转一定角度后，所述外盖靠近所述扫地机体，所述外盖上的所述触发部向下压紧所述微触开关，从而触发所述微触开关以产生碰撞信号，所述扫地机本的主控收到碰撞信号后进行分析判断以使得所述扫地机体后退以避开障碍物；所述微触开关触发时，所述弹性件受力处于压缩状态，在所述扫地机体后退的同时，所述弹性件释放压缩状态，释放产生的弹性件的回复力驱使所述连杆产生回转运动，使得所述连杆和所述外盖复位，所述微触开关也重新处于松开释放状态。该结构通过连杆和弹性件即可使得所述外盖能够承受来自垂直或水平方向的作用力，结构简单，有利于降低成本；

具体的，所述外盖为激光模组外盖。

进一步地，沿着所述扫地机体的底面到顶面方向，所述连杆向所述扫地机体后退方向倾斜。