[实用新型]一种移载设备的牙叉机构

权利要求书

1.一种移载设备的牙叉机构，其特征在于：包括安装架以及若干牙叉，所述牙叉布设在安装架上，并形成至少一层支撑平台；所述牙叉包括支撑杆和安装杆，且所述支撑杆和安装杆中，至少所述安装杆由绝缘材料制成；所述支撑杆的一端可拆卸地连接安装架，所述支撑杆的另一端与安装杆可拆卸连接；每一层所述支撑平台对应设置有至少一PCB板以及至少两个接电触点，所述PCB板可拆卸地安装在安装杆上，所述PCB板电连接接电触点，且所述PCB板和安装杆配合将接电触点锁固。

2.根据权利要求1所述的移载设备的牙叉机构，其特征在于：所述支撑杆由碳纤维材料制成。

3.根据权利要求1所述的移载设备的牙叉机构，其特征在于：所述安装杆由电木制成。

4.根据权利要求1所述的移载设备的牙叉机构，其特征在于：所述支撑杆为管状结构，所述安装杆的一端插接在支撑杆中并螺丝连接。

5.根据权利要求1所述的移载设备的牙叉机构，其特征在于：所述安装杆上设有限位孔，所述接电触点置于限位孔中，且所述接电触点的两端均伸出限位孔，所述PCB板上设有与接电触点适配的导电孔，所述限位孔和导电孔配合将接电触点锁固；所述PCB板螺丝连接在安装杆上。

6.根据权利要求1所述的移载设备的牙叉机构，其特征在于：所述牙叉上还设有至少一吸盘。

7.根据权利要求1所述的移载设备的牙叉机构，其特征在于：部分或全部所述牙叉上设有用于感测是否发生碰撞的红外传感器。

8.根据权利要求1所述的移载设备的牙叉机构，其特征在于：还包括移动组件，所述移动组件包括底板、直线移动模组、传送带组、第一夹持件、第二夹持件和过渡板，所述直线移动模组设置在底板上并驱动过渡板移动；所述安装架滑动连接在过渡板上；所述传送带组设置在过渡板上，所述底板通过第一夹持件连接传送带组件，所述安装架通过第二夹持件连接传送带组件，所述第一夹持件和第二夹持件同步动作且动作方向相反。