[实用新型]一种出仓行走机构

说明书

本实用新型公开了一种出仓行走机构，包括沿横向延伸的主机架，主机架的中部安装有行走减速机，主机架纵向轴线的两侧对称设有行走滚轮组件，行走减速机的输出轴两端分别通过行走驱动轴驱动行走滚轮组件行走，行走滚轮组件分别包括行走支架，行走支架的前后两端分别设有行走滚轮，各行走滚轮分别支撑在纵向轨道上；各前侧行走滚轮的前方及后侧行走滚轮的后方对称安装有轨道清理块，各轨道清理块的顶部分别浮动连接在行走支架的下方，各轨道清理块的底部分别落在纵向轨道上，各轨道清理块的前进端分别设有铲刮斜面。该出仓行走机构可以清理掉钢制轨道上板结的物料，避免行走滚轮爬升到料层上造成脱轨风险，确保出仓机作业的安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种出仓机，尤其涉及一种出仓行走机构，属于散装物料出仓设备技术领域。

背景技术

平房仓的堆场呈矩形，堆场的宽度比较宽，往往达到30～40米，进深有时达到两百多米。相较于传统的装载车进仓通过铲斗进行挖料，采用专用的出仓机出料更为先进，极大提高了出料的便利性和连续性，降低设备投资及运营成本。

公开号为CN 113173368B的中国发明专利，公开了一种出仓机，包括主机架，主机架的两端分别设有驱动端和从动端，驱动端设有主动链轮，从动端设有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间绕包有出料链条，沿出料链条的周长均匀间隔固定有多个沿竖向延伸的刮板组件；主机架上安装有承载出仓机沿前后方向平移的行走机构。行走驱动轴上对称安装有行走驱动链轮，各行走驱动链轮的前后两侧下方分别设有行走改向链轮，各行走改向链轮的链轮轴左右两端对称安装有行走滚轮，每组行走滚轮分别支撑在地轨槽两侧的行走轨道上，地轨槽中分别敷设有行走链条，各行走链条依次绕过行走改向链轮和行走驱动链轮。

当平房仓内储存的物料为豆粕时，由于豆粕含有蛋白和水分，黏性强。由于平房仓内部的温差变化较大，空气中的水分极易在钢制轨道上液化，导致豆粕极易板结在钢制轨道上，这会致使出仓机在向前移动时行走滚轮容易爬升到料层上，严重时会导致出仓机脱离轨道，造成出仓机以及关联设备无法避免的损毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种出仓行走机构，可以清理掉钢制轨道上板结的物料，避免行走滚轮爬升到料层上造成脱轨风险，确保出仓机作业的安全性。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种出仓行走机构，包括沿横向延伸的主机架，所述主机架的中部安装有行走减速机，主机架纵向轴线的两侧对称设有行走滚轮组件，所述行走减速机的输出轴两端分别通过行走驱动轴驱动行走滚轮组件行走，所述行走滚轮组件分别包括行走支架，所述行走支架的前后两端分别设有行走滚轮，各行走滚轮分别支撑在纵向轨道上；各前侧行走滚轮的前方及后侧行走滚轮的后方对称安装有轨道清理块，各轨道清理块的顶部分别浮动连接在所述行走支架的下方，各轨道清理块的底部分别落在纵向轨道上，各轨道清理块的前进端分别设有铲刮斜面。

作为本实用新型的改进，所述主机架的底部设有主机架底板，所述行走支架的底部固定在所述主机架底板的上方，所述轨道清理块通过清理块螺钉连接在所述主机架底板的下方且两者之间设有浮动间隙，所述清理块螺钉的外周套装有定距套和定距垫片，所述定距垫片抵靠在清理块螺钉的下端头部，所述定距套支撑在主机架底板与定距垫片之间且与轨道清理块的螺钉孔间隙配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走滚轮组件分别包括安装在所述行走驱动轴上的行走驱动链轮，所述行走驱动链轮的左右两侧分别通过轴承座支撑在所述行走支架上，所述行走支架的前后两侧分别安装有行走滚轮轴，所述行走滚轮轴的中部分别安装有行走改向链轮，行走改向链轮的左右两侧成对安装有所述行走滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，地轨槽的两侧竖边分别作为所述纵向轨道，所述地轨槽中分别敷设有行走链条，各行走链条从前侧行走改向链轮的底部绕过后，向上从行走驱动链轮的顶部绕过，再向下从后侧行走改向链轮的底部绕过后向后延伸。