[实用新型]一种出仓行走机构

权利要求书

1.一种出仓行走机构，包括沿横向延伸的主机架，所述主机架的中部安装有行走减速机，主机架纵向轴线的两侧对称设有行走滚轮组件，所述行走减速机的输出轴两端分别通过行走驱动轴驱动行走滚轮组件行走，其特征在于：所述行走滚轮组件分别包括行走支架，所述行走支架的前后两端分别设有行走滚轮，各行走滚轮分别支撑在纵向轨道上；

各前侧行走滚轮的前方及后侧行走滚轮的后方对称安装有轨道清理块，各轨道清理块的顶部分别浮动连接在所述行走支架的下方，各轨道清理块的底部分别落在纵向轨道上，各轨道清理块的前进端分别设有铲刮斜面。

2.根据权利要求1所述的出仓行走机构，其特征在于：所述主机架的底部设有主机架底板，所述行走支架的底部固定在所述主机架底板的上方，所述轨道清理块通过清理块螺钉连接在所述主机架底板的下方且两者之间设有浮动间隙，所述清理块螺钉的外周套装有定距套和定距垫片，所述定距垫片抵靠在清理块螺钉的下端头部，所述定距套支撑在主机架底板与定距垫片之间且与轨道清理块的螺钉孔间隙配合。

3.根据权利要求1所述的出仓行走机构，其特征在于：所述行走滚轮组件分别包括安装在所述行走驱动轴上的行走驱动链轮，所述行走驱动链轮的左右两侧分别通过轴承座支撑在所述行走支架上，所述行走支架的前后两侧分别安装有行走滚轮轴，所述行走滚轮轴的中部分别安装有行走改向链轮，行走改向链轮的左右两侧成对安装有所述行走滚轮。

4.根据权利要求3所述的出仓行走机构，其特征在于：地轨槽的两侧竖边分别作为所述纵向轨道，所述地轨槽中分别敷设有行走链条，各行走链条从前侧行走改向链轮的底部绕过后，向上从行走驱动链轮的顶部绕过，再向下从后侧行走改向链轮的底部绕过后向后延伸。

5.根据权利要求4所述的出仓行走机构，其特征在于：所述轨道清理块的底部落在所述地轨槽两侧的纵向轨道上，所述轨道清理块的底壁中部沿纵向设有清理块凹槽作为所述行走链条的避让通道。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的出仓行走机构，其特征在于：所述行走减速机设有高速比的出料行走输入端和低速比的快速转场输入端，所述出料行走输入端通过出料分体式弹性联轴器与行走减速电机的输出轴相连，所述快速转场输入端通过转场分体式弹性联轴器与快速转场电机的输出轴相连。