[实用新型]电机端盖的自动加工线

说明书

本申请公开了一种电机端盖的自动加工线，包括：物料输送装置，包括上料输送带和下料输送带；第一数控加工装置，用于对端盖毛坯进行机加工，第一数控加工装置设置于物料输送装置的第一侧；自动清理装置，设置于物料输送装置与第一数控加工装置之间，自动清理装置与第一数控加工装置呈L型布局；自动检测装置，设置于自动清理装置的靠近物料输送装置的一侧；机械手，设置于物料输送装置、第一数控加工装置、自动清理装置、自动检测装置合围的区域内；机械手用于从物料输送装置、第一数控加工装置、自动清理装置、自动检测装置中的任何一个抓取电机端盖，并将电机端盖转送至物料输送装置、第一数控加工装置、自动清理装置、自动检测装置中的另一个。

技术领域

本申请实施例涉及电机领域，尤其涉及一种电机端盖的自动加工线。

背景技术

电机端盖是安装在电机端部承接被驱动设备的零部件，其通过端盖上的止口与电机机座上的止口来配合联接定位。在电机端盖的生产过程中，需要使用车床对端盖毛坯进行加工以及对电机端盖进行尺寸检测，目前广泛采用的是人工方式进行上下料操作。在现有技术中，一个工人操作两台车床，具体加工步骤如下：①工人打开纸盒包装箱，取出端盖毛坯摆放在加工区域；②人工手拉1号车床防护门，手持端盖毛坯，目测端盖夹持定位孔，找取定位孔中心位置与1号车床的卡盘卡爪无偏移；③脚踩1号车床的卡盘脚踏板键以将端盖毛坯夹持锁紧；④手拉关闭1号车床防护门；⑤手动启动1号车床按钮键，工件循环加工。⑥人工手拉2号车床防护门，手持端盖毛坯，目测端盖夹持定位孔，找取定位孔中心位置与2号车床的卡盘卡爪无偏移；⑦脚踩2号车床的卡盘脚踏板键以将端盖毛坯夹持并锁紧；⑧手拉关闭2号车床防护门；⑨手动启动2号车床机床按钮键，工件循环加工。⑩1号车床内的工件加工结束后，手拉开防护门，用吹尘气枪吹掉工件表面上的铝屑和切削液，避免检测精度误差；手扶持工件，脚踩1号车床的卡盘脚踏板键夹持松开；拿取工件到测量设备检测，测量结果有不合格的数据，确认加工的刀号后，需手动对1号车床的刀具数据补偿调整；2号车床内的工件加工结束后，手拉开防护门，用吹尘气枪吹掉工件表面上的铝屑和切削液，避免检测精度误差；手扶持工件，脚踩2号车床的卡盘脚踏板键夹持松开；拿取工件到测量设备检测，测量结果有不合格的数据，确认加工的刀号后，需手动对2号车床的刀具数据补偿调整；循环上述加工操作。

由此可见，目前的加工方法需要工人频繁地进行手动上下料，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而造成劳动率低下，另外人工成本高，同时还带有一定的危险性。并且，目前的加工方法需要工人目测端盖夹持定位孔，无法快速找取中心位置，生产效率低。另外，需要用吹尘气枪对工件进行清理，生产效率低。进一步地，工件的测量设备数据反馈由操作人员手动测量获取，存在测量精度误差，还需操作人员手动对刀具数据补偿及时调整，产品质量无法保证、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电机端盖生产效率低、存在安全隐患的缺陷，提供一种电机端盖的自动加工线。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本申请实施例提供了一种电机端盖的自动加工线，包括：

物料输送装置，包括上料输送带和下料输送带；

第一数控加工装置，用于对端盖毛坯进行机加工，所述第一数控加工装置设置于所述物料输送装置的第一侧；

自动清理装置，设置于所述物料输送装置与所述第一数控加工装置之间，所述自动清理装置与所述第一数控加工装置呈L型布局；

自动检测装置，设置于所述自动清理装置的靠近所述物料输送装置的一侧；

机械手，设置于所述物料输送装置、所述第一数控加工装置、所述自动清理装置、所述自动检测装置合围的区域内；所述机械手用于从所述物料输送装置、所述第一数控加工装置、所述自动清理装置、所述自动检测装置中的任何一个抓取电机端盖，并将所述电机端盖转送至所述物料输送装置、所述第一数控加工装置、所述自动清理装置、所述自动检测装置中的另一个。