[实用新型]电机端盖的自动加工线

权利要求书

1.一种电机端盖的自动加工线，其特征在于，包括：

物料输送装置，包括上料输送带(11)和下料输送带(12)；

第一数控加工装置(21)，用于对端盖毛坯进行机加工，所述第一数控加工装置(21)设置于所述物料输送装置的第一侧；

自动清理装置(30)，设置于所述物料输送装置与所述第一数控加工装置(21)之间，所述自动清理装置(30)与所述第一数控加工装置(21)呈L型布局；

自动检测装置(40)，设置于所述自动清理装置(30)的靠近所述物料输送装置的一侧；

机械手(50)，设置于所述物料输送装置、所述第一数控加工装置(21)、所述自动清理装置(30)、所述自动检测装置(40)合围的区域内；所述机械手(50)用于从所述物料输送装置、所述第一数控加工装置(21)、所述自动清理装置(30)、所述自动检测装置(40)中的任何一个抓取电机端盖，并将所述电机端盖转送至所述物料输送装置、所述第一数控加工装置(21)、所述自动清理装置(30)、所述自动检测装置(40)中的另一个。

2.如权利要求1所述的电机端盖的自动加工线，其特征在于，所述上料输送带(11)与所述下料输送带(12)呈L型布置，其中，所述第一数控加工装置(21)设置于所述下料输送带(12)的第一侧，所述上料输送带(11)设置于所述下料输送带(12)的第二侧；所述上料输送带(11)包括上料台(111)和抓取位置(112)，所述上料台(111)位于所述上料输送带(11)的起始端，所述抓取位置(112)位于所述上料输送带(11)的下游。

3.如权利要求2所述的电机端盖的自动加工线，其特征在于，所述电机端盖的自动加工线还包括第二数控加工装置(22)，所述第一数控加工装置(21)、所述第二数控加工装置(22)、所述自动清理装置(30)呈U型布局，所述下料输送带(12)位于所述U型布局的开口处。

4.如权利要求3所述的电机端盖的自动加工线，其特征在于，所述机械手(50)具有第一工作状态、第二工作状态、第三工作状态、第四工作状态、第五工作状态和第六工作状态，其中，所述机械手(50)在所述第一工作状态时，从所述上料输送带(11)上抓取待加工端盖放置于所述第一数控加工装置(21)进行上料；所述机械手(50)在所述第二工作状态时，从所述上料输送带(11)上抓取待加工端盖放置于所述第二数控加工装置(22)进行上料；所述机械手(50)在第三工作状态时，从所述第一数控加工装置(21)抓取已加工端盖放置于所述自动清理装置(30)内进行清理；所述机械手(50)在第四工作状态时，从所述第二数控加工装置(22)抓取已加工端盖放置于所述自动清理装置(30)内进行清理；所述机械手(50)在第五工作状态时，从所述自动清理装置(30)上抓取已清理端盖放置于所述自动检测装置(40)进行检测；所述机械手(50)在第六工作状态时，从所述自动检测装置(40)上抓取已检测端盖放置于所述下料输送带(12)上进行下料。

5.如权利要求4所述的电机端盖的自动加工线，其特征在于，所述机械手(50)还包括视觉相机组件(51)，所述视觉相机组件(51)包括桁架(511)和视觉相机(512)，其中所述桁架(511)设置于所述抓取位置(112)的上方，所述视觉相机(512)设置于所述桁架(511)的横梁上，所述视觉相机(512)的镜头朝向所述抓取位置(112)，所述视觉相机(512)用于从所述抓取位置(112)处捕捉待加工端盖的图像，并且确定至少一待加工端盖的坐标数据，并将所述坐标数据提供给机械手(50)；所述机械手(50)根据所述坐标数据抓取待加工端盖。