[实用新型]一种自动化培肥系统

说明书

本实用新型涉及一种自动化培肥系统，设有车架，车架设有行走机构，行走机构包括若干行走轮，行走轮分别位于车架下方的四角处，通过行走轮支架连接在车架上，车架上还安装有落料机构和翻土机构，落料机构包括落料槽，落料槽的顶部设有落料槽进料口，底部设有落料槽定量出料阀，落料槽的上方设有混料槽，混料槽内设有用于混料的搅拌器，混料槽的顶部设有混料槽进料口，底部设有混料槽出料阀，混料槽出料阀的出料口位于落料槽进料口的上方，翻土机构包括犁架，犁架上安装有若干朝下伸出的犁体，犁架通过犁架升降机构与车架活动连接。采用这种系统能够在翻土的同时施加肥料，且可以将多种肥料实时混合施加。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化培肥系统。

背景技术

合理施加肥料是土壤培肥的一个重要环节，通过向土壤施加适宜的肥料有助于提高土壤肥力且改善土壤结构。例如，中国专利文献CN112913360A公开了一种垦农田土壤培肥修复装置，包括移动机构、装置支架、掘土机构、供料支架、供料机构和混合机构，所述移动机构设置有两个，两个移动机构之间连接有装置支架，装置支架上连接有掘土机构，装置支架上固定连接有混合机构，混合机构位于掘土机构的内侧，混合机构上固定连接有供料支架，供料支架内转动连接有供料机构，供料机构转动连接在装置支架上，供料机构和掘土机构传动连接，工作时通过移动机构带动装置进行运动，同时掘土机构对地面的土壤进行收集，掘土机构将土壤收集到混合机构内，同时掘土机构驱动供料机构进行转动，供料机构将供料支架内的肥料或者修复物质供入混合机构内，混合机构完成土壤和肥料的混合排出到掘土机构掘出的土槽内，装置重复运动快速完成土壤的培肥修复，这种装置过于复杂，适应场合有限，且需要事先将肥料或修复原料配备好，不能依据土地的具体情况进行肥料配置。中国专利文献CN213818819U公开了一种农业土壤改良培肥设备，包括支撑架，所述支撑架呈竖直放置且其内部中空设置的矩形结构，所述支撑架底端右侧开设有限位槽，所述限位槽内部纵向转动连接有转轴，所述转轴上设有翻土组件，所述支撑架顶端固设有驱动箱，所述驱动箱左端延伸至支撑架左侧的位置，所述驱动箱内部设有调节组件，所述驱动箱顶端固设有肥料槽，所述翻土组件包括若干转动架，所述转动架呈中空结构设置，所述转动架呈线性等间距套设于转轴上并与其转动连接，所述转动架右端内壁转动连接有连接杆，所述连接杆底端固设有铲头，所述连接杆内端转动连接有Z型杆，在翻土的同时向土壤均匀施加肥料，相对于前述专利文献记载的技术，设备构造简单，但要事先将肥料配备好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化培肥系统（或称装置，或设备），采用这种系统能够在翻土的同时施加肥料，且可以将多种肥料（物料）实时混合施加。

本实用新型的技术方案是：一种自动化培肥系统，设有车架（或称主架），所述车架设有行走机构，所述行走机构包括若干行走轮，所述行走轮分别位于车架下方的四角处，通过行走轮支架连接在车架上，所述车架上还安装有落料机构和翻土机构，所述落料机构包括落料槽，所述落料槽的顶部设有落料槽进料口，底部设有落料槽定量出料阀，所述落料槽的上方设有混料槽，所述混料槽内设有用于混料的搅拌器，所述混料槽的顶部设有混料槽进料口，底部设有混料槽出料阀，混料槽出料阀的出料口位于落料槽进料口的上方，通过合理设置两者之间的相对位置，保证从该出料口送出的物料落入落料槽内，所述翻土机构包括犁架，所述犁架上安装有若干朝下伸出的犁体，所述犁架通过犁架升降机构与车架活动连接。

进一步地，所述落料槽定量出料阀的出料口为横向延伸的条形口（例如，长条状的矩形口），落料槽定量出料阀内用于控制出料速度的落料槽出料辊，所述落料槽出料辊为横向延伸的长辊，其横向跨度与落料槽定量出料阀的出料口相对应（或者说相仿）。