[实用新型]铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置

说明书

本实用新型公开了铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，所述打磨安全房内部位于工业机器人一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱，所述第一打磨抛光箱一侧固定安装有第二打磨抛光箱，且第二打磨抛光箱一侧固定安装有第三打磨抛光箱，本实用新型通过设置第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱方便利用多个打磨抛光设备来对办公椅脚进行不同角度和不同位置的打磨工作，同时结合第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱上安装的三个打磨精度不同的打磨带，方便对办公椅脚进行不同级别精度的打磨抛光作业，以此便于实现对办公椅脚进行逐级提高精度的打磨作业，保证办公椅脚的实际打磨抛光效果。

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，具体为铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置。

背景技术

随着现在工业的发展使得现阶段对加工工件的打磨抛光要求更高，而目前基于工业机器人的打磨抛光站也随之得到广泛的应用，工业机器人打磨工作站主要由工业机器人、电动打磨抛光机、工件供料台、工装夹具、电气控制系统、机器人防护装置和系统网络对接组成，从而实现对办公椅脚等一系列的加工工件进行抛光打磨处理；

而目前的工业机器人打磨工作站在结合电动打磨抛光机进行打磨抛光的过程中，由于电动打磨抛光机的打磨带型号单一，而打磨带更换起来十分复杂麻烦，使得该电动打磨抛光机只能进行同一精度的打磨工作，以此使得办公椅脚在打磨抛光的过程中无法适用于不同精度的打磨抛光作业，降低了实际打磨的效果。

实用新型内容

本实用新型提供铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，可以有效解决上述背景技术中提出目前的工业机器人打磨工作站在结合电动打磨抛光机进行打磨抛光的过程中，由于电动打磨抛光机的打磨带型号单一，而打磨带更换起来十分复杂麻烦，使得该电动打磨抛光机只能进行同一精度的打磨工作，以此使得办公椅脚在打磨抛光的过程中无法适用于不同精度的打磨抛光作业，降低了实际打磨的效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：铝压铸椅脚柔性数控打磨抛光装置，包括打磨安全房，所述打磨安全房的正面边部安装有控制面板，所述打磨安全房内部安装有机器人活动座，所述机器人活动座一侧边部活动连接有工业机器人，所述打磨安全房内部位于工业机器人一侧位置处固定安装有第一打磨抛光箱，所述第一打磨抛光箱一侧固定安装有第二打磨抛光箱，且第二打磨抛光箱一侧固定安装有第三打磨抛光箱；

所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱的一侧边部均转动连接有三个传动盘，所述传动盘的外侧套接有打磨带，且第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱的侧面边部固定安装有L型侧挡板，所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱的底部开设有收集槽。

优选的，所述控制面板控制机器人活动座和工业机器人进行活动，使工业机器人带动其端部连接的办公椅脚移动至第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱内。

优选的，所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱内部安装的打磨带的打磨目数不同，且第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱内部打磨带的目数由小至大。

优选的，所述第一打磨抛光箱、第二打磨抛光箱和第三打磨抛光箱边部与收集槽对应位置处连接有收集管，所述收集管端部与废料收集筒底部相连，所述废料收集筒的底部内侧嵌入安装有吸尘风机，所述废料收集筒内侧顶部安装有拦截网，且废料收集筒的底部嵌入契合可拆卸连接有收集嵌盒，所述废料收集筒的顶部开设有排气口。

优选的，所述收集槽位于打磨带的正下方，且收集槽底部与收集管相连通。

优选的，所述废料收集筒顶部通过螺纹可拆卸连接有筒盖，所述排气口开设于筒盖内，所述收集嵌盒嵌入滑动连接于废料收集筒的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：