[实用新型]一种轨道式巡检消防一体机器人

权利要求书

1.一种轨道式巡检消防一体机器人，包括机身(7)，机身(7)顶部设有驱动机构(1)，机身(7)内部设有控制机构(2)，机身(7)底部设有消防机构(3)，机身(7)前端及机身(7)底部设有监测机构(4)；其特征在于：所述驱动机构(1)包括安装于机身(7)顶壁前向的电机(11)，电机(11)的动力输出端与减速器(12)的动力输入端相连接，减速器(12)的动力输出端与传动箱(13)内的第一伞齿轮(131)轮心相连接，第一伞齿轮(131)齿槽与第二伞齿轮(132)齿槽相啮合，第二伞齿轮(132)轮心与传动轴(133)相连接传递扭矩，传动轴(133)两端分别连接有传动带轮(14)，传动带轮(14)通过皮带与驱动轮(15)轮轴相连接，驱动轮(15)的滚轮嵌于机器人导轨(6)内，并滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检消防一体机器人，其特征在于：所述消防机构(3)包括机身(7)底板上设置的灭火器固定架(31)，灭火器固定架(31)上安装有灭火器(32)，灭火器(32)的喷射软管(34)上设有电磁阀(33)，喷射软管(34)的出口端连接有消防喷头(37)，消防喷头(37)外周设有转块(36)，转块(36)通过舵机(38)安装于基座(35)上，且跟随舵机(38)转动角度转动。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检消防一体机器人，其特征在于：所述监测机构(4)采用高清监控摄像头(41)及红外摄像仪器(42)为一组，机身(7)前端及机身(7)底部各设置一组。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检消防一体机器人，其特征在于：所述控制机构(2)包括安装于机身(7)内的电源模块(23)、控制模块(21)及通信模块(22)；电源模块(23)采用电池或外接电源，为装置供电；控制模块(21)的信号输入端于监测机构的信号输出端相连接，控制模块(21)的信号输出端分别于电机驱动器、舵机驱动器、减速器驱动器及电磁阀(33)的信号输入端相连接，并分别控制电机(11)、舵机(38)、减速器及电磁阀(33)启动工作，所述控制模块(21)的信号输出端还与通信模块(22)的信号输入端相连接，通信模块(22)的信号输出至控制中心，进行后续部署处理。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检消防一体机器人，其特征在于：所述驱动轮(15)位于机身(7)前部，机身(7)后部对应设置有从动轮(17)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种轨道式巡检消防一体机器人，其特征在于：所述机身(7)的顶壁两端还设有导向轮(16)，导向轮(16)的轮槽与机器人导轨(6)侧边相适配，并滚动连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式巡检消防一体机器人，其特征在于：所述机器人导轨(6)采用H型钢轨。