[实用新型]一种自动分色设备

说明书

本实用新型旨在提供一种整体结构紧凑、检测效率高且能够规范分类良品和不良品的自动分色设备。本实用新型包括光泽检测机、色泽检测机、上料输送线、上料机械手、接驳输送线、下料输送线以及下料机械手，所述接驳输送线设置在所述上料输送线、所述下料输送线之间，所述上料机械手、所述下料机械手分别设置在所述上料输送线的上方、所述下料输送线的上方，且分别与所述接驳输送线的首尾两端配合，所述接驳输送线从首端至尾端依次设置有扫码机、所述光泽检测机以及所述色泽检测机。本实用新型应用于光色泽检测的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于光色泽检测的技术领域,特别涉及一种自动分色设备。

背景技术

触摸板是一种广泛应用于笔记本电脑上的输入设备。其利用感应用户手指的移动来控制指针的动作。出产前需要对触摸板进行颜色偏差的检测和光洁度偏差的检测，准确对残次品进行筛选，维持成品质量的稳定。目前市场上多数靠人工肉眼检测，导致检测效率低下，产出不够稳定，检测稳定性容易受检测人员的状态发生变化，同时产品的色差较大、操作人员长时间工作容易患有眼病的职业病。如今，市面上存在光泽检测设备和色泽检测设备能够分别对产品进行光泽检测和色泽检测，有效替代了人工肉眼检测，在一定程度上提高了检测效率，然而其大部分需要人工手动上料，应用的输送线交错复杂，增加了占地空间，同时产品托盘的分类较为紊乱，不够系统规范。因此有必要提供一种整体结构紧凑、检测效率高且能够规范分类良品和不良品的自动分色设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种整体结构紧凑、检测效率高且能够规范分类良品和不良品的自动分色设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括光泽检测机、色泽检测机、上料输送线、上料机械手、接驳输送线、下料输送线以及下料机械手，所述接驳输送线设置在所述上料输送线、所述下料输送线之间，所述上料机械手、所述下料机械手分别设置在所述上料输送线的上方、所述下料输送线的上方，且分别与所述接驳输送线的首尾两端配合，所述接驳输送线从首端至尾端依次设置有扫码机、所述光泽检测机以及所述色泽检测机。

由上述方案可见，所述上料输送线将装有产品的托盘输送至所述上料机械手的待取位，所述上料机械手将产品转运至所述接驳输送线，所述扫码机读取产品的来料信息，所述光泽检测机对产品进行光泽检测，所述色泽检测机对产品进行色泽检测，所述下料机械手根据检测的产品分为良品和不良品，分类至所述下料输送线，实现了产品的光色泽自动检测，有效替代了人工肉眼检测，减少了职业病的发生，提高了检测效率。

一个优选方案是，所述接驳输送线位于所述上料输送线的上方、所述下料输送线的上方，所述上料输送线、所述下料输送线分别垂直于所述接驳输送线，所述上料输送线、所述接驳输送线以及所述下料输送线形成工形结构。

一个优选方案是，所述上料机械手、所述下料机械手均包括两组龙门架机械手，两组所述龙门架机械手分别设置在对应的输送线的两侧，所述龙门架机械手包括支架、第一直线驱动模组、第二直线驱动模组以及吸盘模组，所述第一直线驱动模组设置在所述支架上，所述第一直线驱动模组的驱动方向平行于对应的输送线的驱动方向，所述第二直线驱动模组设置在所述第一直线驱动模组的动作端，所述第二直线驱动模组的驱动方向为竖直方向，所述吸盘模组设置在所述第二直线驱动模组的动作端，所述吸盘模组在对应的输送线与所述接驳输送线进行上下料。

一个优选方案是，所述上料输送线和所述下料输送线的首尾两端均为满盘模组和空盘模组，所述满盘模组和所述空盘模组均包括顶升气缸、料仓组件以及拆盘组件，所述顶升气缸设置在对应的输送线的内侧，所述料仓组件设置在对应的输送线的外侧，所述拆盘组件设置在对应的输送线的外侧上方。

一个优选方案是，所述接驳输送线的末端设置有料斗，所述料斗位于所述下料输送线的一侧。

一个优选方案是，所述满盘模组和所述空盘模组之间设置有待检工位，所述待检工位设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于对应的输送线的内侧，所述阻挡气缸的驱动方向为竖直方向。