[实用新型]一种自动分色设备

权利要求书

1.一种自动分色设备，包括光泽检测机（1）和色泽检测机（2），其特征在于：所述自动分色设备还包括上料输送线（3）、上料机械手（4）、接驳输送线（5）、下料输送线（6）以及下料机械手（7），所述接驳输送线（5）设置在所述上料输送线（3）、所述下料输送线（6）之间，所述上料机械手（4）、所述下料机械手（7）分别设置在所述上料输送线（3）的上方、所述下料输送线（6）的上方，且分别与所述接驳输送线（5）的首尾两端配合，所述接驳输送线（5）从首端至尾端依次设置有扫码机（8）、所述光泽检测机（1）以及所述色泽检测机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述接驳输送线（5）位于所述上料输送线（3）的上方、所述下料输送线（6）的上方，所述上料输送线（3）、所述下料输送线（6）分别垂直于所述接驳输送线（5），所述上料输送线（3）、所述接驳输送线（5）以及所述下料输送线（6）形成工形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述上料机械手（4）、所述下料机械手（7）均包括两组龙门架机械手（9），两组所述龙门架机械手（9）分别设置在对应的输送线的两侧，所述龙门架机械手（9）包括支架（10）、第一直线驱动模组（11）、第二直线驱动模组（12）以及吸盘模组（13），所述第一直线驱动模组（11）设置在所述支架（10）上，所述第一直线驱动模组（11）的驱动方向平行于对应的输送线的驱动方向，所述第二直线驱动模组（12）设置在所述第一直线驱动模组（11）的动作端，所述第二直线驱动模组（12）的驱动方向为竖直方向，所述吸盘模组（13）设置在所述第二直线驱动模组（12）的动作端，所述吸盘模组（13）在对应的输送线与所述接驳输送线（5）进行上下料。

4.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述上料输送线（3）和所述下料输送线（6）的首尾两端均为满盘模组（14）和空盘模组（15），所述满盘模组（14）和所述空盘模组（15）均包括顶升气缸、料仓组件（17）以及拆盘组件（18），所述顶升气缸设置在对应的输送线的内侧，所述料仓组件（17）设置在对应的输送线的外侧，所述拆盘组件（18）设置在对应的输送线的外侧上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述接驳输送线（5）的末端设置有料斗（19），所述料斗（19）位于所述下料输送线（6）的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述满盘模组（14）和所述空盘模组（15）之间设置有待检工位，所述待检工位设置有阻挡气缸（20），所述阻挡气缸（20）位于对应的输送线的内侧，所述阻挡气缸（20）的驱动方向为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述接驳输送线（5）包括支撑架（21）、伺服电机（22）、磁力传动轮（23）以传送带（24），所述传送带（24）设置在所述支撑架（21）上，所述伺服电机（22）、所述磁力传动轮（23）均设置在所述传送带（24）的一侧，所述伺服电机（22）的输出轴与所述磁力传动轮（23）传动连接，所述磁力传动轮（23）与所述传送带（24）的主动轮同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述扫码机（8）设置在所述接驳输送线（5）的下方，所述光泽检测机（1）和所述色泽检测机（2）均设置在所述接驳输送线（5）的上方。