[实用新型]一种可远程控制的智能清扫车

说明书

本实用新型公开了一种可远程控制的智能清扫车，包括智能清扫车本体，所述智能清扫车本体的底部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有连接套，所述连接套的底端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有承载板，所述承载板的底部设有卡槽，所述卡槽内设有连接板，所述连接板的底部设有清洁刷，所述连接板上固定连接有对称设置的两个定位杆，该可远程控制的智能清扫车，通过调节组件能够调节清洁刷的高度，从而能够改变清洁刷对地面的清扫的压力，且清洁刷拆装便捷，易于清理。

技术领域

本实用新型涉及清扫车相关制品领域，具体为一种可远程控制的智能清扫车。

背景技术

过去十多年，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。随着物联网的发展，中国积极推动自动驾驶汽车技术的发展，同时人工智能迅速融入到各行各业。未来，如何更好地构建“AI云计算+智能边缘”的复合系统成为人们重点关注的方向，各地政府也相继出台相关政策支持自动驾驶在环卫场景的应用，以实现更加安全、高效、低成本的环卫作业。在政策的支持下，自动驾驶环卫车正逐渐实现市场化和商业化落地。

但是目前现有的智能清扫车结构较为简单，在部分杂物粘附在地面上，不便于施加清扫的压力，难以将其清除干净，从而降低了清扫车的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可远程控制的智能清扫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可远程控制的智能清扫车，包括智能清扫车本体，所述智能清扫车本体的底部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有连接套，所述连接套的底端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有承载板，所述承载板的底部设有卡槽，所述卡槽内设有连接板，所述连接板的底部设有清洁刷，所述连接板上固定连接有对称设置的两个定位杆，所述定位杆贯穿卡槽并向上延伸，所述定位杆的一侧设有止位板，所述定位杆的外侧壁上设有与止位板对应的止位槽，所述止位板的一端固定连接有推板，所述推板的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有支撑板，所述支撑板与承载板固定连接。

优选的，所述承载板上设有限位槽，所述限位槽内固定连接有限位杆，所述推板的底端滑动套接在限位杆上。

优选的，所述螺纹杆远离推板的一端固定连接有转块。

优选的，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。

优选的，所述安装板的两端与智能清扫车本体底部之间均固定连接有伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该可远程控制的智能清扫车，通过连接板上的定位杆贯穿卡槽，通过转动螺纹杆在支撑板上旋转进而促使螺纹杆推动推板运动进而使止位板插入到定位板上的止位槽内实现连接板的固定，进而实现清洁刷的安装；

该可远程控制的智能清扫车，通过控制第一电机可带动丝杆在连接套内旋转，此时连接套在丝杆的作用下发生移动促使安装板运动实现清洁刷与地面之间的间距调节；

该可远程控制的智能清扫车，通过调节组件能够调节清洁刷的高度，从而能够改变清洁刷对地面的清扫的压力，且清洁刷拆装便捷，易于清理。

附图说明

图1为本实用新型的一种可远程控制的智能清扫车的结构示意图；

图2为本实用新型的一种可远程控制的智能清扫车的A处放大图。