[实用新型]一种采煤掘进机驱动装置

说明书

本实用新型涉及驱动装置技术领域，提出了一种采煤掘进机驱动装置，包括驱动机构和掘进机本体，所述驱动机构包括安装板，所述掘进机本体的左部与安装板的右部固定连接，所述安装板的左部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过减速器连接有转轴，所述转轴的左部固定连接有连接杆；截割机构，所述截割机构设置在驱动机构的左部，所述截割机构包括安装块和截割头，所述安装块的右部与连接杆的左部固定连接。本实用新型中，通过启动第一电机，第一电机的输出端带动转轴转动，转轴带动连接杆转动，连接杆带动第一滑块沿着第一滑槽滑动，最终带动截割头转动，进而对不同方位的煤进行开采，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体的，涉及一种采煤掘进机驱动装置。

背景技术

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，其类型可按作业对象和作业方式进行分别，而组成部件主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的截割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，掘进机主要靠截割头进行煤矿的开采。

申请号为201921526112.5的中国专利，其内容为：公开了一种掘进机截割头驱动机构，包括外壳，其内壁设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述外壳的轴向方向相互平行；定子组件，其包括定子铁芯、定子绕组、液压油缸，所述定子铁芯上设有与所述滑槽配合的凸块，所述定子绕组设置在所述定子铁芯上，所述液压油缸驱动所述定子铁芯沿着所述滑槽移动；转子组件，其包括驱动轴、若干的永磁铁组件，沿着所述驱动轴的轴向方向，所述永磁铁组件设置在所述驱动轴的外壁上；主轴，其一端与截割头固定连接，其另一端与驱动轴固定连接。

上述对比文件虽然简化了掘进机的主要工作部件截割头的驱动结构，有效地提高了截割头驱动机构的可靠性、以及降低了材料、油料和能量消耗，但是该截割头角度无法调节，无法对其他方位的煤进行开采，实用性不强，所以我们提出一种采煤掘进机驱动装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种采煤掘进机驱动装置，以解决上述截割头角度无法调节，无法对其他方位的煤进行开采，实用性不强的问题。

本实用新型提供一种采煤掘进机驱动装置，包括

驱动机构和掘进机本体，所述驱动机构包括安装板，所述掘进机本体的左部与安装板的右部固定连接，所述安装板的左部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过减速器连接有转轴，所述转轴的左部固定连接有连接杆；

截割机构，所述截割机构设置在驱动机构的左部，所述截割机构包括安装块和截割头，所述安装块的右部与连接杆的左部固定连接。

在一个优选的方案中，所述连接杆的右部固定连接有第一滑块，所述第一滑块与安装板滑动连接。

在一个优选的方案中，所述安装板上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述第一滑槽设置为环形。

在一个优选的方案中，所述安装块的左部固定连接有圆杆，所述圆杆的内壁开设有凹槽。

在一个优选的方案中，所述凹槽的内壁固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的伸缩端固定连接有矩形块。

在一个优选的方案中，所述矩形块上固定连接有第二滑块，所述第二滑块设置有两个。

在一个优选的方案中，所述圆杆内部开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，所述第二滑槽与凹槽连通。

在一个优选的方案中，所述矩形块的左部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有连杆，所述连杆的左部与截割头的右部固定连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：