[实用新型]一种采煤掘进机驱动装置

权利要求书

1.一种采煤掘进机驱动装置，其特征在于，包括

驱动机构(100)和掘进机本体(101)，所述驱动机构(100)包括安装板(102)，所述掘进机本体(101)的左部与安装板(102)的右部固定连接，所述安装板(102)的左部开设有安装槽(103)，所述安装槽(103)的内壁固定连接有第一电机(104)，所述第一电机(104)的输出端通过减速器连接有转轴(105)，所述转轴(105)的左部固定连接有连接杆(106)，所述连接杆(106)的右部固定连接有第一滑块(107)，所述第一滑块(107)与安装板(102)滑动连接，所述安装板(102)上开设有与第一滑块(107)相匹配的第一滑槽(108)，所述第一滑槽(108)设置为环形；

截割机构(200)，所述截割机构(200)设置在驱动机构(100)的左部，所述截割机构(200)包括安装块(201)和截割头(210)，所述安装块(201)的右部与连接杆(106)的左部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种采煤掘进机驱动装置，其特征在于，所述安装块(201)的左部固定连接有圆杆(202)，所述圆杆(202)的内壁开设有凹槽(203)。

3.根据权利要求2所述的一种采煤掘进机驱动装置，其特征在于，所述凹槽(203)的内壁固定连接有液压伸缩缸(204)，所述液压伸缩缸(204)的伸缩端固定连接有矩形块(205)。

4.根据权利要求3所述的一种采煤掘进机驱动装置，其特征在于，所述矩形块(205)上固定连接有第二滑块(206)，所述第二滑块(206)设置有两个。

5.根据权利要求2所述的一种采煤掘进机驱动装置，其特征在于，所述圆杆(202)内部开设有与第二滑块(206)相匹配的第二滑槽(207)，所述第二滑槽(207)与凹槽(203)连通。

6.根据权利要求4所述的一种采煤掘进机驱动装置，其特征在于，所述矩形块(205)的左部固定连接有第二电机(208)，所述第二电机(208)的输出端固定连接有连杆(209)，所述连杆(209)的左部与截割头(210)的右部固定连接。