[实用新型]一种热成型机用吸水垫自动取放装置

权利要求书

1.一种热成型机用吸水垫自动取放装置，包括装置机体(1)，所述装置机体(1)位于成型机的成型站与裁切站之间，其特征在于：所述装置机体(1)的顶部设置有用于存放吸水垫的料仓(2)，所述装置机体(1)内设置有固定框架(3)，所述固定框架(3)竖直设置于装置机体(1)内，所述固定框架(3)上设置有用于吸取吸水垫的吸盘机构(4)，所述吸盘机构(4)包括碳纤维板(41)、若干第一吸嘴(42)和用于驱动碳纤维板(41)旋转的旋转组件(43)，所述碳纤维板(41)连接在固定框架(3)上，若干所述第一吸嘴(42)均设置于碳纤维板(41)上，若干所述第一吸嘴(42)朝向料仓(2)的出料方向设置，所述固定框架(3)上设置有用于第一吸嘴(42)吸取动作的真空泵(5)。

2.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述装置机体(1)的底部设置有用于支撑固定框架(3)的底座(11)，所述底座(11)上设置有供固定框架(3)水平运动的水平滑轨(12)，所述底座(11)上还设置有用于驱动固定框架(3)移动的手摇机构(13)。

3.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述固定框架(3)上设置有固定基板(31)，所述旋转组件(43)包括旋转轴(431)和伺服电机(432)，所述旋转轴(431)连接在碳纤维板(41)上，所述伺服电机(432)的输出端连接在旋转轴(431)上，所述伺服电机(432)安装于固定基板(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述固定框架(3)上设置有供固定基板(31)移动的直线滑轨(32)，所述固定框架(3)上设置有用于固定基板(31)升降的机械手(6)。

5.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述料仓(2)包括铝板(21)和若干金属杆(22)，所述铝板(21)安装在装置机体(1)的顶部，所述铝板(21)上贯穿开设有若干喂料口(211)，若干所述第一吸嘴(42)朝向喂料口(211)的出口处设置，若干所述金属杆(22)均设置于铝板(21)上，若干所述金属杆(22)之间围成供吸水垫存放的区域。

6.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述碳纤维板(41)远离第一吸嘴(42)的一侧设置有若干第二吸嘴(7)，若干所述第一吸嘴(42)和若干所述第二吸嘴(7)相对设置，所述真空泵(5)与若干第二吸嘴(7)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述第一吸嘴(42)和第二吸嘴(7)均采用硅胶材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述装置机体(1)上设置有供吸水垫加料时人员攀爬的围栏(8)。