[实用新型]一种细胞工厂操控装置

说明书

本实用新型公开一种细胞工厂操控装置，包括操作器、转运小车和灌装管阀系统，操作器内设有动力机构，动力机构的输出端设有夹紧机构，夹紧机构连接转运小车，细胞工厂固定在转运小车内，动力机构可带动细胞工厂升降、旋转、俯仰；灌装管阀系统包括主管路，主管路两端分别设有进液泵、排液泵，进液泵与排液泵的液体输入方向管路上设有电动管阀；主管路在进液泵与排液泵之间设有多个支管路，每个所述支管路连通一个细胞工厂，每个支管路上均设有电动管阀。本实用新型控制系统控制进液泵/排液泵的启动、停止，控制不同位置的电动管阀的启闭，操作器带动细胞工厂实现升降、旋转、俯仰、震荡，实现细胞工厂震荡、换洗、自动灌装等自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及生物制品制备技术领域，具体涉及一种细胞工厂操控装置。

背景技术

细胞工厂，是一种细胞培养装置，能够在有限的空间内利用了最大限度的培养表面，从而节省了空间；其可用于如疫苗、单克隆抗体或治疗性蛋白药物等工业规模生产。生物疫苗生产工艺过程中涉及病毒接种、病毒维持液的换液、病毒原液的收获等操作步骤，这些操作通常伴随着对细胞工厂进行震荡、翻转、旋转等动作。人工进行上述操作劳动强度高，且控制稳定性差。因此出现了细胞工厂操控装置，但是现有市场上的操控装置在操作过程中主要进行翻转、振荡等操作，使用操作器可以降低劳动强度，提高产能；但现有的操作器都不能全自动化完成操作，即管道连接好上架之后，还需要人工操作控制每个管夹(控制每个细胞工厂进液/排液)、人工观察及控制每个细胞工厂是否定量加液或者排液完成、人工操作启动和停止蠕动泵等，上述操作都需要大量操作人员全程参与，如果工艺操作复杂，非常容易混淆，例如在控制多个细胞工厂进行多次进液/排液。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种可实现全自动灌装的细胞工厂操控装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种细胞工厂操控装置，包括操作器、转运小车和灌装管阀系统，所述操作器内设有动力机构，动力机构的输出端设有夹紧机构，所述夹紧机构连接转运小车，细胞工厂固定在转运小车内，所述动力机构可带动细胞工厂升降、旋转、俯仰；所述灌装管阀系统包括主管路，主管路两端分别连通储液罐和废液桶，主管路靠近储液罐一端设有进液泵，靠近废液桶一端设有排液泵，进液泵与排液泵的液体输入方向管路上设有电动管阀，进液泵、排液泵分设在操作器两侧；主管路在进液泵与排液泵之间设有多个支管路，每个所述支管路连通一个细胞工厂，每个所述支管路上均设有电动管阀，所述进液泵、排液泵为定量蠕动泵，所述进液泵、排液泵、电动管阀与控制系统电性连接。

进一步地，所述主管路靠近进液泵一侧还设有侧管路，侧管路连接第二储液罐，侧管路上设有电动管阀；控制系统可控制主管路或侧管路上的电动管阀打开或关闭以使进液泵向细胞工厂内输入不同储液罐内的液体。

进一步地，所述电动管阀包括夹管阀头，所述夹管阀头内设有供管路穿过的贯通孔，管路活动设置在贯通孔内，夹管阀头的顶部安装有推杆电机，推杆电机的输出轴贯穿夹管阀头的顶壁与管路抵接，通过推杆电机的输出轴的伸出与收回可实现管路的夹闭与开启。

进一步地，所述夹管阀头顶壁内安装有导向套，推杆电机的输出轴滑动连接在导向套内。

进一步地，所述转运小车包括框架，所述框架由多根横梁和竖梁组成方形框架结构，框架沿长度方向设有多个细胞工厂放置框，框架顶部设有锁紧压杆，锁紧压杆的两端通过翻转索扣与框架上的顶部两侧的下挂钩连接，框架背面设有连接支架，用于与操作器的锁紧机构连接；框架下方分体设置有底托，底托底部设有滚轮。

进一步地，所述连接支架包括上支架和下支架，上支架与下支架上下间隔、平行设置，上支架和下支架两端分别与两根竖梁固定连接。所述夹紧机构包括底板，所述底板上部固定连接有上抓手，所述上抓手设有向上的钩部，底板上还安装有夹紧气缸，夹紧气缸位于上抓手的下方，夹紧气缸的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手，下抓手设有向下的钩部。