[实用新型]一种细胞工厂操控装置

权利要求书

1.一种细胞工厂操控装置，其特征在于：包括操作器(100)、转运小车(200)和灌装管阀系统(300)，所述操作器(100)内设有动力机构，动力机构的输出端设有夹紧机构，所述夹紧机构连接转运小车(200)，细胞工厂(1)固定在转运小车(200)内，所述动力机构可带动细胞工厂升降、旋转、俯仰；所述灌装管阀系统(300)包括主管路(31)，主管路(31)两端分别连通储液罐和废液桶，主管路(31)靠近储液罐一端设有进液泵(32)，靠近废液桶一端设有排液泵(33)，进液泵(32)与排液泵(33)的液体输入方向管路上设有电动管阀(34)，进液泵(32)、排液泵(33)分设在操作器(100)两侧；主管路(31)在进液泵(32)与排液泵(33)之间设有多个支管路(35)，每个所述支管路(35)连通一个细胞工厂(1)，每个所述支管路(35)上均设有电动管阀(34)，所述进液泵(32)、排液泵(33)为定量蠕动泵，所述进液泵(32)、排液泵(33)、电动管阀(34)与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的细胞工厂操控装置，其特征在于：所述主管路(31)靠近进液泵(32)一侧还设有侧管路(36)，侧管路(36)连接第二储液罐，侧管路(36)上设有电动管阀(34)；控制系统可控制主管路或侧管路上的电动管阀打开或关闭以使进液泵向细胞工厂内输入不同储液罐内的液体。

3.根据权利要求1所述的细胞工厂操控装置，其特征在于：所述电动管阀(34)包括夹管阀头(341)，所述夹管阀头(341)内设有供管路穿过的贯通孔，管路活动设置在贯通孔内，夹管阀头(341)的顶部安装有推杆电机(342)，推杆电机(342)的输出轴贯穿夹管阀头(341)的顶壁与管路抵接，通过推杆电机(342)的输出轴的伸出与收回可实现管路的夹闭与开启。

4.根据权利要求3所述的细胞工厂操控装置，其特征在于：所述夹管阀头(341)顶壁内安装有导向套(343)，推杆电机(342)的输出轴滑动连接在导向套(343)内。

5.根据权利要求1所述的细胞工厂操控装置，其特征在于：所述转运小车(200)包括框架(21)，所述框架(21)由多根横梁和竖梁组成方形框架结构，框架(21)沿长度方向设有多个细胞工厂放置框，框架顶部设有锁紧压杆(22)，锁紧压杆(22)的两端通过翻转索扣(23)与框架上的顶部两侧的下挂钩(24)连接，框架(21)背面设有连接支架，用于与操作器的锁紧机构连接；框架(21)下方分体设置有底托(25)，底托(25)底部设有滚轮(26)。

6.根据权利要求5所述的细胞工厂操控装置，其特征在于：所述连接支架包括上支架(28)和下支架(29)，上支架(28)与下支架(29)上下间隔、平行设置，上支架(28)和下支架(29)两端分别与两根竖梁固定连接，所述夹紧机构包括底板(41)，所述底板(41)上部固定连接有上抓手(42)，所述上抓手(42)设有向上的钩部，底板(41)上还安装有夹紧气缸(43)，夹紧气缸(43)位于上抓手(42)的下方，夹紧气缸(43)的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手(44)，下抓手(44)设有向下的钩部。

7.根据权利要求6所述的细胞工厂操控装置，其特征在于：所述下抓手(44)与底板(41)滑动连接；所述底板(41)两侧分别设有滑轨(45)，滑轨(45)上滑动连接有滑块(46)，所述下抓手(44)的两侧分别与滑块(46)固定连接。