[实用新型]一种折叠无人机

说明书

本实用新型涉及一种折叠无人机，包括机身、支撑臂、机翼底座、支撑模组和限位模组，机身周围向外延伸布置有多根支撑臂，支撑臂远离机身一端与机翼底座固定连接，机翼底座竖直布置，且底座上方设置有机翼；支撑模组包括第二旋转轴、旋转杆和支撑杆，旋转杆通过第二旋转轴与机翼底座竖直转动连接，旋转杆远离第二旋转轴一端与支撑杆固定连接，以使支撑杆可以向着支撑臂靠拢折叠；旋转杆靠近机身一侧的机翼底座内设置有限位模组。本实用新型的有益效果是：在机翼底座上设置可向着支撑臂折叠的支撑杆，能最大程度减小无人机的占用空间，不需要较大的装箱空间，便于运输。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种折叠无人机。

背景技术

市面上长常见的无人机支架与无人机的机身之间为固定结构，不能折叠，运输时需要占用较大的装箱空间，运输不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是研究一种折叠无人机，无人机支架与无人机的机身之间可以折叠，运输时能节省空间。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种折叠无人机，包括机身、支撑臂、机翼底座、支撑模组和限位模组，机身周围向外延伸布置有多根支撑臂，支撑臂远离机身一端与机翼底座固定连接，机翼底座竖直布置，且底座上方设置有机翼；支撑模组包括第二旋转轴、旋转杆和支撑杆，旋转杆通过第二旋转轴与机翼底座竖直转动连接，旋转杆远离第二旋转轴一端与支撑杆固定连接，以使支撑杆可以向着支撑臂靠拢折叠；旋转杆靠近机身一侧的机翼底座内设置有限位模组。

本实用新型的有益效果是：需要使用无人机时，打开限位模组，转动支撑杆，旋转杆旋转将支撑杆从与支撑臂靠拢的状态调整为竖直状态，所有支撑杆调整到竖直位置后，无人机起飞前的准备工作完成，关闭限位模组；无人机工作完成后，打开限位模组，转动支撑杆，旋转杆旋转，将支撑杆从竖直状态调整为向着支撑臂靠拢的状态，关闭限位模组，无人机的支撑杆回收折叠完毕，无人机装箱前的准备工作完成；在机翼底座上设置可向着支撑臂折叠的支撑杆，能最大程度减小无人机的占用空间，不需要较大的装箱空间，便于运输。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，支撑杆为橡胶杆，且其底部在竖直方向朝机身弯曲。

进一步，限位模组包括把手、连接杆、弹簧和卡块，机翼底座在旋转杆外侧水平开设有滑槽，滑槽外设置有把手，把手内侧通过连接杆与卡块固定连接，卡块滑动设置在滑槽内，且滑槽和卡块均为方形，把手内侧通过弹簧与机翼底座固定连接。

进一步，旋转杆靠近机身一侧开设有方形槽，旋转杆背离机身一侧，且在方形槽上部开设有三角形槽。

进一步，还包括卡扣，支撑杆一侧设置有卡扣。

进一步，还包括第一旋转轴，支撑臂靠近机身一端设置有第一旋转轴，以使支撑臂可以向着朝向机身方向靠拢折叠。

附图说明

图1为本实用新型一种折叠无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种折叠无人机的侧视图；

图3为本实用新型一种折叠无人机的支撑模组示意图；

图4为本实用新型一种折叠无人机的支撑模组另一姿态示意图；

图5为本实用新型一种折叠无人机的支撑模组侧视图；

图6为本实用新型一种折叠无人机的旋转杆结构示意图；

图7为本实用新型一种折叠无人机的另一姿态结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：