[实用新型]一种折叠无人机

权利要求书

1.一种折叠无人机，其特征在于，包括机身(1)、支撑臂(2)、机翼底座(3)、支撑模组(4)和限位模组(5)，所述机身(1)周围向外延伸布置有多根所述支撑臂(2)，所述支撑臂(2)远离所述机身(1)一端与所述机翼底座(3)固定连接，所述机翼底座(3)竖直布置，且所述底座(3)上方设置有机翼；所述支撑模组(4)包括第二旋转轴(41)、旋转杆(42)和支撑杆(43)，所述旋转杆(42)通过所述第二旋转轴(41)与所述机翼底座(3)竖直转动连接，所述旋转杆(42)远离所述第二旋转轴(41)一端与所述支撑杆(43)固定连接，以使所述支撑杆(43)可以向着所述支撑臂(2)靠拢折叠；所述旋转杆(42)靠近所述机身(1)一侧的所述机翼底座(3)内设置有所述限位模组(5)。

2.根据权利要求1所述一种折叠无人机，其特征在于，所述支撑杆(43)为橡胶杆，且其底部在竖直方向朝所述机身(1)弯曲。

3.根据权利要求1所述一种折叠无人机，其特征在于，所述限位模组(5)包括把手(51)、连接杆(52)、弹簧(53)和卡块(54)，所述机翼底座(3)在所述旋转杆(42)外侧水平开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)外设置有所述把手(51)，所述把手(51)内侧通过所述连接杆(52)与所述卡块(54)固定连接，所述卡块(54)滑动设置在所述滑槽(31)内，且所述滑槽(31)和所述卡块(54)均为方形，所述把手(51)内侧通过所述弹簧(53)与所述机翼底座(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述一种折叠无人机，其特征在于，所述旋转杆(42)靠近所述机身(1)一侧开设有方形槽(421)，所述旋转杆(42)背离所述机身(1)一侧，且在所述方形槽(421)上部开设有三角形槽(422)。

5.根据权利要求1所述一种折叠无人机，其特征在于，还包括卡扣(6)，所述支撑杆(43)一侧设置有所述卡扣(6)。

6.根据权利要求1至5任一所述一种折叠无人机，其特征在于，还包括第一旋转轴(21)，所述支撑臂(2)靠近所述机身(1)一端设置有所述第一旋转轴(21)，以使所述支撑臂(2)可以向着朝向所述机身(1)方向靠拢折叠。