[实用新型]一种雾化器密封硅胶的自动装配机构

权利要求书

1.一种雾化器密封硅胶的自动装配机构，包括一机架，以及设置在机架上的运输机构，所述运输机构上输送有治具组件，所述治具组件设有多个并列排布的雾化器，所述治具组件到位后所述运输机构停止运输，其特征在于，

所述运输机构的一侧设有定位机构和发热引线整形机构，所述定位机构包括数量与所述雾化器对应的定位夹爪；所述整形机构包括发热引线左右整形机构和发热引线前后整形机构；所述发热引线左右整形机构包括数量与所述雾化器对应的左右整形夹爪；所述发热引线前后整形机构包括数量为所述雾化器的数量一半的前后整形夹爪；所述定位机构、发热引线左右整形机构和发热引线前后整形机构三者自下而上依次设置；

所述运输机构的另一侧设有发热引线扶持机构，所述发热引线扶持机构包括数量与所述雾化器对应的扶持夹爪；

所述发热引线扶持机构远离所述运输机构的一侧还设有一取料平台，所述取料平台的上方还设有转运机械手，所述转运机械手在取料平台与治具组件之间往复运动，并将密封硅胶安装于所述雾化器上。

2.根据权利要求1所述的自动装配机构，其特征在于，所述发热引线左右整形机构还包括驱动所述发热引线左右整形机构前后运动的第一驱动单元，以及与所述第一驱动单元并列设置的第一导向装置；还包括第一连接板，所述第一驱动单元与所述第一导向装置通过所述第一连接板连接。

3.根据权利要求2所述的自动装配机构，其特征在于，所述左右整形夹爪均安装固定于所述第一连接板的前端，所述第一连接板的前端还设有多个与所述左右整形夹爪对应的第一间距隔板，所述第一间距隔板固定于所述左右整形夹爪中间。

4.根据权利要求1所述的自动装配机构，其特征在于，所述发热引线前后整形机构还包括驱动所述发热引线前后整形机构前后运动的第二驱动单元，以及与所述第二驱动单元并列设置的第二导向装置；还包括第二连接板，所述第二驱动单元与所述第二导向装置通过所述第二连接板连接；所述前后整形夹爪均安装固定于所述第二连接板的前端。

5.根据权利要求4所述的自动装配机构，其特征在于，所述第二驱动单元下方设有第一升降机构，所述第一升降机构驱动所述发热引线前后整形机构上下运动。

6.根据权利要求5所述的自动装配机构，其特征在于，所述发热引线左右整形机构下方还设有第二升降机构，所述第二升降机构驱动所述发热引线左右整形机构和所述发热引线前后整形机构同时上下运动。

7.根据权利要求6所述的自动装配机构，其特征在于，所述发热引线扶持机构下端设有第三升降机构，所述第三升降机构驱动上方设有第三驱动单元，所述第三升降机构驱动第三驱动单元上下运动；所述第三驱动单元上方设有第三连接板，第三驱动单元驱动所述第三连接板前后运动。

8.根据权利要求7所述的自动装配机构，其特征在于，所述扶持夹爪安装固定于所述第三连接板前端，所述第三连接板前端还设有多个与所述扶持夹爪对应的第二间距隔板，所述第二间距隔板安装固定于所述扶持夹爪中间。

9.根据权利要求1所述的自动装配机构，其特征在于，所述转运机械手还设有驱使其沿前后方向运动的X轴模组，驱使其沿左右方向运动的Y轴模组和驱使其沿上下方向运动的Z轴模组，所述转运机械手上设有真空吸附组件，所述真空吸附组件底部设有多个与所述雾化器对应的真空吸嘴。

10.根据权利要求9所述的自动装配机构，其特征在于，所述真空吸嘴的形状与所述密封硅胶相适应。