[实用新型]一种具有高气密性的浮动装配设备

说明书

本实用新型涉及一种具有高气密性的浮动装配设备，属于机械装配设备的技术领域，其包括壳体和调节柱，壳体上开设有用于供调节柱活动的调节槽，壳体内设有与调节槽同轴的放置座，放置座上滑移连接有若干径向复位件，放置座上贯穿开设有用于供径向复位件滑移的径向滑槽，径向滑槽与调节槽连通，径向复位件包括径向抵紧柱和径向活塞体，径向活塞体位于径向抵紧柱远离调节柱的一端，壳体上设有用于推动径向活塞体朝向径向抵紧柱滑移的驱动件，径向活塞体滑移后使得径向抵紧柱与调节柱的侧壁抵接。本申请具有提升浮动装配设备的气密性效果。

技术领域

本实用新型涉及机械装配设备的技术领域，尤其是涉及一种具有高气密性的浮动装配设备。

背景技术

在如今的制造业中，产品质量和生产效率是提高企业竞争力的主要因素，为提高企业竞争力，自动化生产正逐步代替人工加工，在提高企业生产自动化程度的过程中，工业机器人起了主要的促进作用；为了提高生产效率和自动化率，目前较多工件的加工或操作是利用工业机器人配合柔性执行器来实现的。

柔性执行器可选用浮动装配设备，现有技术中的浮动装配设备包括壳体，壳体内设有轴向浮动模块、关节轴承、主轴以及径向浮动模块，在轴向浮动模块、关节轴承以及径向浮动模块的配合下，主轴能够在壳体内沿主轴的轴向滑移或沿径向偏转，壳体内开设有用于供主轴滑移或转动的调节槽；径向浮动模块包括基体，基体上滑移连接有活塞，活塞沿基体的径向滑移，基体的侧壁上开设有供气槽，朝向供气槽内通气，活塞即可在气力的作用下朝向主轴滑移，主轴在无外力的情况下能够在活塞的推动下与调节槽保持同轴状态。

但部分活塞多次滑移后相较于基体的径向呈倾斜状态，倾斜后的活塞与基体之间存在缝隙，影响了浮动装配设备的气密性。

实用新型内容

为了提升浮动装配设备的气密性，本申请提供一种具有高气密性的浮动装配设备。

本申请提供的一种具有高气密性的浮动装配设备，采用如下的技术方案：

一种具有高气密性的浮动装配设备，包括壳体和调节柱，所述壳体上开设有用于供调节柱活动的调节槽，所述壳体内设有与调节槽同轴的放置座，所述放置座上滑移连接有若干径向复位件，所述放置座上贯穿开设有用于供径向复位件滑移的径向滑槽，所述径向滑槽与调节槽连通，所述径向复位件包括径向抵紧柱和径向活塞体，所述径向活塞体位于径向抵紧柱远离调节柱的一端，所述壳体上设有用于推动径向活塞体朝向径向抵紧柱滑移的驱动件，所述径向活塞体滑移后使得径向抵紧柱与调节柱的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，调节柱在外力的作用下可在调节槽内滑移和转动，放置座上滑移连接的若干径向复位件用于使调节柱在外力消失的情况下，能够恢复至调节柱与调节槽同轴的状态；径向活塞体在驱动件的作用下朝向径向抵紧柱滑移，并带动径向抵紧柱滑移至径向抵紧柱与调节柱的侧壁抵接，调节柱在径向抵紧柱的作用下能够恢复与调节槽同轴的状态；径向抵紧柱和径向活塞体呈分体式设计，如若径向抵紧柱在多次滑移后相较于径向滑槽呈倾斜状态，但径向活塞体仍能够保证壳体与径向滑槽之间的气密性，使径向抵紧柱能够在驱动件的作用下由径向活塞体推动并朝向调节柱滑移，提升了浮动装配设备的气密性，延长了径向抵紧柱的使用寿命。

优选的，所述壳体上设有与调节槽同轴的通气槽，所述径向滑槽与通气槽连通，所述放置座位于通气槽内且放置座与通气槽的内壁贴合，所述放置座的侧壁上开设有过气凹槽，所述过气凹槽与径向滑槽连通，所述放置座的侧壁上设有两条密封圈，所述密封圈与通气槽的内壁贴合，所述过气凹槽位于两条密封圈之间。

通过采用上述技术方案，放置座与通气槽的内壁贴合，位于过气凹槽两端的密封圈均与通气槽的内壁贴合，通过驱动件朝向通气槽内运输气体，令朝向通气槽内输送的气体位于两条密封圈之间，通过过气凹槽的设置，便于位于放置槽内的气体推动位于径向滑槽内的径向活塞体朝向调节柱滑移，通过密封圈的设置，保证了壳体与径向滑槽之间的气密性，提升了浮动装配设备的气密性。