[实用新型]一种基于“FPGA+AI芯”的巡飞器一体化智能信息处理装置

权利要求书

1.一种基于“FPGA+AI芯”的巡飞器一体化智能信息处理装置，其特征在于，包括FPGA，FPGA与AI处理器相连；

所述的FPGA包括PCIe总线接口模块，分别与PCIe总线接口模块相连的SDI输入接口模块、跟踪算法模块，输入图像预处理模块、串口控制模块以及SPI接口控制模块；

所述的AI处理器与FPGA之间分别通过PCIe总线、SPI和UART相连。

2.如权利要求1所述的基于“FPGA+AI芯”的巡飞器一体化智能信息处理装置，其特征在于，所述的FPGA用于对输入图像进行预处理；所述的AI处理器用于完成目标的自主检测、识别及威胁度评估，选取预跟踪的目标，由AI处理器结合FPGA实现对单个目标的实时跟踪。

3.如权利要求1所述的基于“FPGA+AI芯”的巡飞器一体化智能信息处理装置，其特征在于，所述的FPGA上还连接有DDR3内存和GS2971A解码芯片；所述的GS2971A解码芯片用于解码任务载荷视频图像数据；所述的任务载荷包括可见光载荷和红外载荷。

4.如权利要求3所述的基于“FPGA+AI芯”的巡飞器一体化智能信息处理装置，其特征在于，所述的GS2971A解码芯片采用SDI接口为视频输入接口，读取任务载荷视频图像数据。

5.如权利要求1所述的基于“FPGA+AI芯”的巡飞器一体化智能信息处理装置，其特征在于，所述的AI处理器上还连接有LPDDR4内存、EMMC存储器、ADM2587总线芯片和RTL8211千兆以太网芯片；所述的ADM2587总线芯片和RTL8211千兆以太网芯片用于飞行控制和视频的数据链传输。

6.如权利要求1所述的基于“FPGA+AI芯”的巡飞器一体化智能信息处理装置，其特征在于，还包括二次电源，二次电源与外接电源相连为所述的巡飞器一体化智能信息处理装置供电。