[实用新型]一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂有效
| 申请号： | 202320040271.4 | 申请日： | 2023-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN218809000U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 唐志强 | 申请（专利权）人： | 承德奥斯力特电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 067500 河北省承*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蚀刻 驱动 龙门 机械 | ||
1.一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有蚀刻工位(101)，其特征在于，所述蚀刻工位(101)上安装有龙门架(2)，所述龙门架(2)上对称分布有输料机械臂(3)，所述输料机械臂(3)包括有固定框(301)，所述固定框(301)可滑动设置在龙门架(2)上，所述固定框(301)的右侧设置有气缸(302)，所述固定框(301)与所述气缸(302)之间通过活塞杆连接，所述固定框(301)的底部可拆卸连接下行气缸(303)，所述下行气缸(303)的活塞杆端部固定连接有压缩泵(304)，所述压缩泵(304)的底部安装有多组吸盘(305)，所述吸盘(305)与所述压缩泵(304)的内部相连通，所述吸盘(305)的底部吸附有待蚀刻原料(306)，所述压缩泵(304)的侧壁上固定连接有驱动控制器(307)，所述工作台(1)上还设置有处理控制箱(4)，所述处理控制箱(4)与所述驱动控制器(307)两者之间电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，其特征在于，所述龙门架(2)的两侧上固定连接有滑轨(201)，所述固定框(301)可滑动设置在龙门架(2)上，所述龙门架(2)上固定连接有固定板(202)，所述固定板(202)的两侧固定连接有限位杆(203)，所述固定板(202)位于所述蚀刻工位(101)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，其特征在于，所述固定框(301)的底部固定连接有连接块(308)，所述下行气缸(303)的顶部固定连接有凸块(309)，所述凸块(309)可滑动设置在连接块(308)中。
4.根据权利要求3所述的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，其特征在于，所述连接块(308)的敞口处还设置有卡板(310)，所述卡板(310)对称设置在连接块(308)上，所述卡板(310)中卡嵌有挡板(311)，所述挡板(311)位于所述凸块(309)的外侧且与所述凸块(309)相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种蚀刻机的双驱动龙门输料机械臂，其特征在于，所述气缸(302)以及下行气缸(303)均与处理控制箱(4)之间电信号连接。
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