[实用新型]一种拼接式水下推进器

说明书

本实用新型公开了一种拼接式水下推进器，涉及水下推进器技术领域。该拼接式水下推进器，包括电机本体、控制板、功能板、功率板和编码器，所述控制板、功能板、功率板之间相互电性连接，该拼接式水下推进器还包括左外壳和右外壳，所述电机本体和编码器设置于左外壳内。该拼接式水下推进器，通过采用左外壳和右外壳拼接的方式实现部件的连接，同时以导电柱公头和导电柱母头作为连接件替换原来的部分螺栓，相对容易的保障了外壳的密封性，通过四层电路板在狭小的空间内，将电机和控制机构设置在一起，增加了结构的紧凑性，同时减少了成本的支出，减少了螺栓的使用，避免了由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加。

技术领域

本实用新型涉及水下推进器技术领域，具体为一种拼接式水下推进器。

背景技术

在中小型船用、潜艇用，水下探测设备、冲浪板摩托艇等设备的制造过程中，需要使用水下推进器作为其主要的动力输出机构。

现有技术中，水下推进器采用控制机构(控制机构包括控制板、功能板、功率板和编码器)和电机分开设置，然后用螺丝螺母固定连接电机和控制机构的方式实现部件的连接，这种方式在使用时，不仅需要保证电机外壳的密封性还需保证控制机构外壳的密封性，增加了制造的难度，从而使得制造成本提高，同时在拆卸时，容易出现由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拼接式水下推进器，解决了现有技术中，水下推进器采用控制机构(控制机构包括控制板、功能板、功率板和编码器)和电机分开设置，然后用螺丝螺母固定连接电机和控制机构的方式实现部件的连接，这种方式在使用时，不仅需要保证电机外壳的密封性还需保证控制机构外壳的密封性，增加了制造的难度，从而使得制造成本提高，同时在拆卸时，容易出现由于螺丝老化而导致的拆卸难度增加的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种拼接式水下推进器，包括电机本体、控制板、功能板、功率板和编码器，所述控制板、功能板、功率板之间相互电性连接；

该拼接式水下推进器还包括左外壳和右外壳，所述电机本体和编码器设置于左外壳内，所述控制板、功能板、功率板设置于右外壳内；

所述左外壳上设置有导电柱公头，所述右外壳上设置有与导电柱公头配合设置的导电柱母头，当导电柱公头与导电柱母头配合设置时，电机本体、控制板、功能板、功率板和编码器之间相互电性连接；

所述导电柱公头包括公头本体，所述公头本体顶部的右侧开设有空腔，空腔的底部通过受力弹簧固定连接有永磁体，所述永磁体的顶部通过连接杆固定连接有阻碍杆，空腔的顶部通过弹簧合页活动连接有卡块，当永磁体不受磁力影响时，阻碍杆在受力弹簧的支撑下位于卡块的左侧，所述公头本体的下方设置有限位槽；

所述导电柱母头包括母头本体，所述母头本体内腔的顶部开设有与卡块配合设置的卡槽，所述母头本体内腔底部的左侧设置有与限位槽配合设置的限位块。

优选的，所述左外壳上设置有与右外壳配合设置的密封圈。

优选的，所述阻碍杆的右端设置有滚珠。

优选的，所述永磁体上活动贯穿设置有导向杆，所述导向杆的两端均相对固定于公头本体的空腔内。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种拼接式水下推进器。具备以下有益效果：