[实用新型]一种拼接式水下推进器有效
| 申请号： | 202320028516.1 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN219154720U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 杨光;杨颖;樊东 | 申请（专利权）人： | 江阴全骏动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H20/00 | 分类号： | B63H20/00;B63B32/10;B63G8/08 |
| 代理公司： | 南京新诚汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32661 | 代理人： | 文香达 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市江阴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拼接 水下 推进器 | ||
1.一种拼接式水下推进器，包括电机本体(1)、控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)和编码器(5)，所述控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)之间相互电性连接；
其特征在于：该拼接式水下推进器还包括左外壳(6)和右外壳(7)，所述电机本体(1)和编码器(5)设置于左外壳(6)内，所述控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)设置于右外壳(7)内；
所述左外壳(6)上设置有导电柱公头(8)，所述右外壳(7)上设置有与导电柱公头(8)配合设置的导电柱母头(9)，当导电柱公头(8)与导电柱母头(9)配合设置时，电机本体(1)、控制板(2)、功能板(3)、功率板(4)和编码器(5)之间相互电性连接；
所述导电柱公头(8)包括公头本体(83)，所述公头本体(83)顶部的右侧开设有空腔，空腔的底部通过受力弹簧(88)固定连接有永磁体(86)，所述永磁体(86)的顶部通过连接杆(85)固定连接有阻碍杆(84)，空腔的顶部通过弹簧合页活动连接有卡块(81)，当永磁体(86)不受磁力影响时，阻碍杆(84)在受力弹簧(88)的支撑下位于卡块(81)的左侧，所述公头本体(83)的下方设置有限位槽(89)；
所述导电柱母头(9)包括母头本体(93)，所述母头本体(93)内腔的顶部开设有与卡块(81)配合设置的卡槽(91)，所述母头本体(93)内腔底部的左侧设置有与限位槽(89)配合设置的限位块(92)。
2.根据权利要求1所述的一种拼接式水下推进器，其特征在于：所述左外壳(6)上设置有与右外壳(7)配合设置的密封圈(10)。
3.根据权利要求1所述的一种拼接式水下推进器，其特征在于：所述阻碍杆(84)的右端设置有滚珠(82)。
4.根据权利要求1所述的一种拼接式水下推进器，其特征在于：所述永磁体(86)上活动贯穿设置有导向杆(87)，所述导向杆(87)的两端均相对固定于公头本体(83)的空腔内。
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