[实用新型]一种基于机械狗平台的射击装置

说明书

本实用新型公开一种基于机械狗平台的射击装置，包括有机器狗和搭载在该机器狗上的武器站；该武器站包括安装盒、手枪盒及电磁阀盒，该手枪盒和电磁阀盒呈上下连体设置并且置于安装盒内；手枪盒内设有观瞄摄像头和手枪本体，安装盒和手枪盒上均分别开设有观瞄孔和射击孔；电磁阀盒内设有推拉电磁阀，该推拉电磁阀的输出端上设有推拉杆，该推拉杆往上延伸至与手枪本体的扳机件相固定设置；安装盒内设有用于带动手枪盒作上下旋转活动的电机传动机构。本新型采用模块化装配方式及自动击发系统设计，实现了机器狗与打击武器的有效结合，可以对复杂环境下的敌人及目标发起攻击。

技术领域

本实用新型涉及打击机器人设备技术领域，具体是指一种基于机械狗平台的射击装置。

背景技术

二十一世纪高新技术的突飞猛进，引发了军事领域的一系列重大变革。尤其引人注目的是武器装备系统不断翻新，呈现出向无人化与智能化迅速发展的趋势。军用机器人无人系统正从战争的幕后走向前台，在当今的局部区域战争及反恐战场上开始发挥巨大功效。军用机器人的应用不仅可使作战部队面临的风险降到最低、使作战手段多样化、增强作战能力和战场指挥官的应变能力，更重要的是这一概念的引入将彻底改变战争的形式和理念。

现有常见的打击机器人一般为轮式机器人或履带式机器人，这类型机器人在路况良好的情况下具有较好的优势，但在乱石、山地等复杂环境的适应性较差，甚至无法行进；爬坡能力也有限，大多数爬坡能力小于40度，无法攀爬陡峭的楼梯，导致无法对此类环境下的敌人发动打击。鉴于此，本案对现有打击机器人的上述问题进行深入研究，并提出一种基于机械狗平台的射击装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械狗平台的射击装置，采用模块化装配方式及自动击发系统设计，实现了机器狗与打击武器的有效结合，可以对复杂环境下的敌人及目标发起攻击。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种基于机械狗平台的射击装置，包括有机器狗和搭载在该机器狗上的武器站；该武器站包括安装盒、手枪盒及电磁阀盒，该手枪盒和电磁阀盒呈上下连体设置并且置于安装盒内；手枪盒内设有观瞄摄像头和手枪本体，安装盒和手枪盒上均分别开设有观瞄孔和射击孔；电磁阀盒内设有推拉电磁阀，该推拉电磁阀的输出端上设有推拉杆，该推拉杆往上延伸至与手枪本体的扳机件相固定设置；安装盒内设有用于带动手枪盒作上下旋转活动的电机传动机构。

所述手枪盒具有相对设置的第一边和第二边；手枪盒的作上下旋转活动的转轴点设于靠近第一边的位置，手枪本体的射击方向为朝向第二边方向，所述观瞄孔和射击孔均开设在该第二边的盒壁上。

所述电机传动机构包括减速电机和传动配件，该传动配件包括第一法兰、第二法兰、转轴及带座轴承；该第一法兰和第二法兰分别固定于手枪盒的相对两侧壁上，减速电机设于第一法兰外侧的安装盒内，带座轴承安装于第二法兰外侧的安装盒的侧壁上；转轴贯穿设在第一法兰与第二法兰之间，该转轴的一端转动安装于带座轴承上，转轴的另一端和减速电机的输出端传动连接设置。

所述手枪盒内设有用于固定手枪本体的至少两组固定卡扣。

所述手枪盒设有盒底板，该盒底板上开设有活动穿孔，所述推拉杆从活动穿孔贯穿设置并于活动穿孔内作推拉动作。

所述安装盒内的靠近第二边的位置处设有用于支撑手枪盒的支撑座。

所述安装盒的对应非手枪盒安置区域配设有防护盖板，减速电机隐蔽设于该防护盖板下方位置。