[实用新型]一种金属治具的挂载装置

说明书

本实用新型公开了一种金属治具的挂载装置，其特征在于：包括机架、夹持搬运机构和收料机构，夹持搬运机构和收料机构分别安装在机架上，夹持搬运机构具有夹持工位和挂设工位，夹持搬运机构的挂设工位与收料机构的位置相对应；收料机构包括储料转盘、能够驱动储料转盘转动的第一转动驱动装置、多个转动储料架和能够驱动转动储料架转动的第二转动驱动装置，第一转动驱动装置、第二转动驱动装置分别安装在机架上；各个转动储料架沿储料转盘的周向设置在储料转盘上，转动储料架上沿周向设有多个治具固定位。这种挂载装置能连续对金属治具进行转移和收纳，方便后续加工或储存。

技术领域

本实用新型涉及搬送装置，特别涉及一种金属治具的挂载装置。

背景技术

对一些环形工件需要在其外侧面进行喷涂等加工时，如果直接使用机械手夹持的话，环形工件被夹持到的部位无法进行加工，需要机械手将夹持的位置进行调整，再对原先夹持的位置进行加工，而且每一次只能夹持一个环形工件，大大降低环形工件的输送和加工效率。

因此目前出现了一种能够将环形工件进行挂设的长条状金属治具，如公开号为CN215363730U，公开日为2021年12月31日公开的一种新型冶具，其特征在于：包括基座、左产品夹板、右产品夹板、左支架夹板、右支架夹板、开合驱动机构以及产品支架，开合驱动机构安装在基座上，左产品夹板、右产品夹板、左支架夹板、右支架夹板均与开合驱动机构的动力输出端相连接，左产品夹板与右产品夹板相向设置，左支架夹板与右产品夹板相向设置，并且左产品夹板处于左支架夹板的上方、右产品夹板处于右支架夹板的上方，左支架夹板与右支架夹板之间设有一个长条状的容置腔；产品支架包括长条状的底板、以及多组成对的左弹性片和右弹性片，底板设置在容置腔中并且底板的长度方向与容置腔的长度方向一致，左弹性片和右弹性片一一对应并沿底板的长度方向设置，左弹性片相应地处于左支架夹板的内侧、并且左弹性片的上边沿处于左产品夹板的内侧，右弹性片相应地处于右支架夹板的内侧、并且右弹性片的上边沿处于右产品夹板的内侧。这种新型冶具中的金属治具（即其中的产品支架）能够对环形工件进行挂设，然而，金属治具上用于挂设环形工件的弹性片在转移和收纳的过程中容易变形，因此，需要专门的挂载装置将金属治具进行夹取和放置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种金属治具的挂载装置，这种挂载装置能连续对金属治具进行转移和收纳，方便后续加工或储存。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种金属治具的挂载装置，其特征在于：包括机架、夹持搬运机构和收料机构，夹持搬运机构和收料机构分别安装在机架上，夹持搬运机构具有夹持工位和挂设工位，夹持搬运机构的挂设工位与收料机构的位置相对应；收料机构包括储料转盘、能够驱动储料转盘转动的第一转动驱动装置、多个转动储料架和能够驱动转动储料架转动的第二转动驱动装置，第一转动驱动装置、第二转动驱动装置分别安装在机架上；各个转动储料架沿储料转盘的周向设置在储料转盘上，转动储料架上沿周向设有多个治具固定位。

上述挂载装置在使用时，首先使转动储料架上没有挂设金属治具的治具固定位与夹持搬运机构的挂设工位的位置相对应；金属治具从上道工序输送到夹持搬运机构处，夹持搬运机构先对金属治具进行夹持，并将金属治具转移挂设到转动储料架的治具固定位上；随后第二转动驱动装置驱动转动储料架进行转动，使下一个没有挂设金属治具的治具固定位重新与夹持搬运机构的挂设工位相对应，依次循环，直至转动储料架上的各个治具固定位均挂设有金属治具，此时第一转动驱动装置驱动储料转盘进行转动，使挂满金属治具的转动储料架远离夹持搬运机构的挂设工位，并将新的转动储料架移动至夹持搬运机构的挂设工位处，继续进行金属治具的挂设。

优选方案中，所述转动储料架包括旋转底座和储料笼，各个旋转底座分别可转动安装在所述储料转盘上并沿储料转盘的周向均匀设置，储料笼可拆卸安装在储料转盘上，各个储料笼上均设有多个所述治具固定位。当储料笼挂满金属治具后，可以从旋转底座上撤下，并更换新的储料笼准备下一轮的储料。