[实用新型]一种自动化分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化分拣装置，涉及分拣装置技术领域，包括输送架，所述输送架的内侧活动套装有两组驱动辊，且输送架的外部固定安装有与驱动辊之间相互关联的步进电机。该自动化分拣装置，通过风机组和喷射管以及喷头的配合使用，使得该自动化分拣装置在对包装后的肥料或粉料产品进行输送的过程中，物品在传送带上进行输送，并通过一号固定架的下方，此时风机组启动并向喷射管中注入风束，风束通过喷射管外部的喷头喷出，实现对通过的物品外部的清洁，从而便于物品在通过风机组下方时被工业摄像机识别，从而避免物品包装上的灰尘影响工业摄像机的识别效果，保证了该自动化分拣装置的分拣精度。

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种自动化分拣装置。

背景技术

分拣是物流配送工作之一，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，随着自动化器械研究的深入，分拣装置已经可实现通过机械来替代人工。

通过自动化机械来替代人工实现对货物的分类识别以及输送，可有效的加强物品输送分类的整体效率，通过工业摄像机对传送带上输送的物品进行识别，识别后再通过分拣机构进行归类，实现分拣操作，但是现有的分拣装置在实际进行工作的过程中仍然存在一定的不足，输送类似废料、粉料等包装物品时，装置的工作环境中易产生大量的灰尘，物品包装上积聚的灰尘会影响到工业摄像机的扫描效果，且长期工作后工业摄像机的外部同样易积聚灰尘，影响其工作环境，导致识别分拣效果受到影响，为此，我们设计了一种自动化分拣装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化分拣装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化分拣装置，包括输送架，所述输送架的内侧活动套装有两组驱动辊，且输送架的外部固定安装有与驱动辊之间相互关联的步进电机，所述驱动辊上套接有输送物品的传送带，所述输送架的内侧装配有位于传送带上方的气缸和导轨，所述输送架的顶部焊接有位于导轨左侧的一号固定架和二号固定架，所述气缸的下方固定套装有推送板，所述二号固定架的中部固定套装有工业摄像机，所述一号固定架的内侧活动套装有喷射管，且一号固定架的顶部固定安装有与喷射管通过连通管相连通的风机组，所述喷射管的底端固定套装有均匀分布的喷头。

进一步的，所述输送架的外侧开设有与推送板相匹配的贯通开口，且输送架的外部固定套装有位于贯通开口处的输出口。

进一步的，所述输出口中活动套装有均匀分布的活动辊，所述活动辊在输出口的内侧形成延伸至输送架底端的斜面。

进一步的，所述一号固定架、二号固定架均采用金属制成，且一号固定架、二号固定架的高度值相等，所述喷射管的位置与工业摄像机的扫描位置相互匹配。

进一步的，所述喷射管与一号固定架之间通过轴承活动连接，且喷射管的一端延伸至一号固定架的外侧并固定套装有伞齿轮。

进一步的，所述输送架的外部固定安装有与一号固定架位置相对应的伺服电机和减速器，伺服电机的驱动轴通过减速器减速后固定套装有伞齿轮，伺服电机驱动轴上的伞齿轮与喷射管端头处的伞齿轮相互啮合。

进一步的，所述输送架的外部固定套装有控制器，所述控制器与步进电机、风机组、气缸、伺服电机、工业摄像机之间均电性连接。

本实用新型提供了一种自动化分拣装置，具备以下有益效果：