[实用新型]一种自动化分拣装置

权利要求书

1.一种自动化分拣装置，包括输送架(1)，所述输送架(1)的内侧活动套装有两组驱动辊(10)，且输送架(1)的外部固定安装有与驱动辊(10)之间相互关联的步进电机(2)，所述驱动辊(10)上套接有输送物品的传送带(3)，所述输送架(1)的内侧装配有位于传送带(3)上方的气缸(8)和导轨(14)，其特征在于：所述输送架(1)的顶部焊接有位于导轨(14)左侧的一号固定架(6)和二号固定架(7)，所述气缸(8)的下方固定套装有推送板(9)，所述二号固定架(7)的中部固定套装有工业摄像机(15)，所述一号固定架(6)的内侧活动套装有喷射管(16)，且一号固定架(6)的顶部固定安装有与喷射管(16)通过连通管相连通的风机组(5)，所述喷射管(16)的底端固定套装有均匀分布的喷头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述输送架(1)的外侧开设有与推送板(9)相匹配的贯通开口，且输送架(1)的外部固定套装有位于贯通开口处的输出口(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述输出口(11)中活动套装有均匀分布的活动辊(18)，所述活动辊(18)在输出口(11)的内侧形成延伸至输送架(1)底端的斜面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述一号固定架(6)、二号固定架(7)均采用金属制成，且一号固定架(6)、二号固定架(7)的高度值相等，所述喷射管(16)的位置与工业摄像机(15)的扫描位置相互匹配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述喷射管(16)与一号固定架(6)之间通过轴承活动连接，且喷射管(16)的一端延伸至一号固定架(6)的外侧并固定套装有伞齿轮(4)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述输送架(1)的外部固定安装有与一号固定架(6)位置相对应的伺服电机(13)和减速器，伺服电机(13)的驱动轴通过减速器减速后固定套装有伞齿轮(4)，伺服电机(13)驱动轴上的伞齿轮(4)与喷射管(16)端头处的伞齿轮(4)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述输送架(1)的外部固定套装有控制器(12)，所述控制器(12)与步进电机(2)、风机组(5)、气缸(8)、伺服电机(13)、工业摄像机(15)之间均电性连接。