[实用新型]一种下压模块及上下料机构

说明书

本实用新型是一种下压模块及上下料机构，本实用新型属于上下料结构技术领域。设有铜嘴、用于带动所述铜嘴来回移动的驱动组件和激光器，当待焊接物移动到焊接位置时，在所述驱动组件的作用下所述铜嘴向所述待焊接物的方向移动，直至所述铜嘴压住所述待焊接物，所述铜嘴中设有一个或多个通孔，由所述激光器输出的激光束能够通过所述通孔到达所述待焊接物，所述激光器中设有分束器。本实用新型实现了独立的双工位上下料，且各个上下料工位可以实现无间断送料，定位可靠。

技术领域

本实用新型属于上下料结构技术领域，尤其是一种下压模块及上下料机构。

背景技术

现有BSB上下料机构，为龙门结构，结构大，运行速度慢，上下料机器人无法不间断上下料，影响生产速度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上下料机器人无法不间断上下料、影响生产速度的技术问题，提出以下技术方案：

一种下压模块，其特征在于，设有铜嘴、用于带动所述铜嘴来回移动的驱动组件和激光器，当待焊接物移动到焊接位置时，在所述驱动组件的作用下所述铜嘴向所述待焊接物的方向移动，直至所述铜嘴压住所述待焊接物，所述铜嘴中设有一个或多个通孔，由所述激光器输出的激光束能够通过所述通孔到达所述待焊接物，所述激光器中设有分束器。

一种下压模块，下压模块中设有导轨垫板、安装板、下压气缸、安装基板、铜嘴升降板和升降直线导轨；所述安装基板安装有所述导轨垫板，所述导轨垫板用于安装升降直线导轨，所述升降直线导轨上设有铜嘴升降板，所述铜嘴升降板能够在所述下压气缸的作用下，沿所述升降直线导轨上下移动，与所述铜嘴升降板连接的所述安装板也随之上下移动；当待焊接物移动到焊接位置时，所述安装板向靠近所述待焊接物的方向移动。所述铜嘴升降板上开设有多个用于经过激光束的铜嘴。激光器用于输出激光束，所述激光器中设有分束器，所述分束器用于将一束激光束分割成多束激光束，所述多束激光束能够经过多个所述铜嘴到达待焊接物。

一种上下料机构，设有第一焊接工位、第二焊接工位、搬运机器人和下压模块，所述第一焊接工位和所述第二焊接工位各自独立工作，所述搬运机器人位于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中间；还设有输送线定位组件，所述输送线定位组件用于对待焊接物进行定位，并将完成定位的所述待焊接物搬运至待焊接位置，所述搬运机器人将待焊接物被搬运到所述输送线定位组件，由所述输送线定位组件输送至焊接位置；所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中均设有输送模块、下压模块和激光器；输送模块中设有直线导轨安装座、直线导轨、定位底板、定位底座、模组和电机；下压模块中设有导轨垫板、安装板、下压气缸、安装基板、铜嘴升降板和升降直线导轨；所述安装基板安装有所述导轨垫板，所述导轨垫板用于安装升降直线导轨，所述升降直线导轨上设有铜嘴升降板，所述铜嘴升降板能够在所述下压气缸的作用下，沿所述升降直线导轨上下移动，与所述铜嘴升降板连接的所述安装板也随之上下移动；当待焊接物移动到焊接位置时，所述安装板向靠近所述待焊接物的方向移动。所述铜嘴升降板上开设有多个用于经过激光束的铜嘴。激光器用于输出激光束，所述激光器中设有分束器，所述分束器用于将一束激光束分割成多束激光束，所述多束激光束能够经过多个所述铜嘴到达待焊接物。

提供一种上下料机构，设有下压模块，设有第一焊接工位、第二焊接工位和搬运机器人，所述第一焊接工位和所述第二焊接工位各自独立工作，所述搬运机器人位于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中间，所述搬运机器人用于将待焊接物搬运至所述第一焊接工位和所述第二焊接工位的初始位置；所述第一焊接工位和所述第二焊接工位中均设有输送模块和激光器；所述输送模块用于将待焊接物由初始位置输送至待焊接位置，所述激光器用于对位于焊接位置的待焊接物进行焊接。输送模块中设有直线导轨安装座、直线导轨、定位底板、定位底座、模组和电机。

可选的，还设有激光器，所述激光器上设有集尘罩，所述集尘罩与外部抽烟管连接，用于抽取焊接时产生的烟尘。

可选的，焊接防护部为铜嘴，所述铜嘴在下压底面受外力时，会向上移动一定的距离。