[实用新型]一种下压模块及上下料机构有效
申请号: | 202320000795.0 | 申请日: | 2023-01-03 |
公开(公告)号: | CN219336461U | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 深圳市联赢激光股份有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/21;B23K26/067 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518055 广东省深圳市坪山区坑*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下压 模块 上下 机构 | ||
1.一种下压模块,其特征在于,设有铜嘴(5-8)、用于带动所述铜嘴来回移动的驱动组件和激光器(6),当待焊接物(10)移动到焊接位置时,在所述驱动组件的作用下所述铜嘴(5-8)向所述待焊接物(10)的方向移动,直至所述铜嘴(5-8)压住所述待焊接物(10),所述铜嘴(5-8)中设有一个或多个通孔,由所述激光器(6)输出的激光束能够通过所述通孔到达所述待焊接物(10),所述激光器(6)中设有分束器(11)。
2.一种上下料机构,设有如权利要求1所述的下压模块(5),其特征在于,设有第一焊接工位(1)、第二焊接工位(2)和搬运机器人(3),所述第一焊接工位(1)和所述第二焊接工位(2)各自独立工作,所述搬运机器人(3)位于所述第一焊接工位(1)和所述第二焊接工位(2)中间。
3.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,还设有输送线定位组件(7),所述输送线定位组件(7)用于对待焊接物(10)进行定位,并将完成定位的所述待焊接物(10)搬运至待焊接位置,所述搬运机器人(3)将待焊接物(10)被搬运到所述输送线定位组件(7),由所述输送线定位组件(7)输送至焊接位置。
4.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,激光器(6)上设有集尘罩,所述集尘罩与外部抽烟管连接,用于抽取焊接时产生的烟尘。
5.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,焊接防护部为铜嘴,所述铜嘴在下压底面受外力时,会向上移动一定的距离;在外力消除后,铜嘴下降到最低点。
6.根据权利要求3所述的上下料机构,其特征在于,输送线定位组件(7)中设有定位底座(7-1)和定位底板(7-2),所述定位底板(7-2)设置在定位底座(7-1)上,所述定位底板(7-2)用于固定待焊接物(10);输送线定位组件(7)中还设有第一定位模块(7-3)、第二定位模块(7-4)和平移模块(7-5),所述第一定位模块(7-3)位于后侧,所述第二定位模块(7-4)位于前侧,在所述平移模块(7-5)作用下,所述第二定位模块(7-4)先达到待焊接位置,所述第一定位模块(7-3)后达到待焊接位置。
7.根据权利要求6所述的上下料机构,其特征在于,所述平移模块(7-5)与驱动模块连接,在所述驱动模块的作用下,所述平移模块(7-5)带动所述第一定位模块(7-3)和所述第二定位模块(7-4)移动,所述第一定位模块(7-3)和所述第二定位模块(7-4)均用于夹持待焊接物(10)。
8.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,安装板(5-2)还设有铜嘴安装板(5-7),所述铜嘴安装板(5-7)和铜嘴(5-8)之间设有矩形弹簧(5-9)。
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