[发明专利]一种代谢组学样本自动化前处理装置

说明书

本发明属于实验室自动化设备技术领域，本发明公开了一种代谢组学样本自动化前处理装置，按前处理标准设置好操作规程后，人工放置样品于样品架，平台自动按照操作规程进行样品全流程自动化处理，可视化查看样品处理进度和前处理实验计划。完成前处理后，自动通知技术人员，完成后续上样检测，包括：依次设置于机体上表面的前处理与分装平台、代谢物提取平台以及样本复溶平台，各平台均具备有用于移液和开盖的多轴机器人，相邻平台之间具备有实现样本传递的一维滑台，各平台均具备有离心单元、涡旋混匀单元以及开合盖单元，前处理与分装平台还具备有液氮冻存单元、样品存储与滚震单元和组织样品称量单元，代谢物提取平台还具备有真空冻干单元。

技术领域

本发明属于实验室自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种代谢组学样本自动化前处理装置。

背景技术

代谢组学是研究生物体内代谢产物的组成和变化规律的一门学科，包括代谢产物的鉴定、定量和功能分析等内容。样本前处理是代谢组学研究中的一个重要环节，其目的是将样本中的代谢产物提取、纯化和预处理，以便进行后续的分析和检测。

传统的代谢组学样本前处理通常需要进行多个步骤，包括样品收集、样品处理、溶解、洗涤、纯化、浓缩和干燥等过程。这些步骤需要耗费大量的时间和精力，并且容易出现误差和交叉污染等问题，影响代谢组学研究的准确性和可靠性。 为了解决这些问题，近年来出现了一系列样本自动化前处理技术，主要包括液相萃取、固相萃取、微柱技术和样品自动化处理系统等。而样品自动化处理系统采用了生物、机械、自动化与互联网等多种技术相结合，不仅提高了代谢组学研究的效率和准确性，还为代谢组学的应用提供了更广阔的发展空间。

组织和血液样本是最为常见的代谢组学分析样本，亟需开发具有平行性好、处理通量高、稳定可靠的代谢组学样本自动化前处理装置。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种代谢组学样本自动化前处理装置，包括机体，还包括：依次设置于机体上表面的前处理与分装平台、代谢物提取平台以及样本复溶平台，各平台均具备有用于移液和开盖的多轴机器人，相邻平台之间具备有实现样本传递的一维滑台，各平台均具备有离心单元、涡旋混匀单元以及开合盖单元，所述前处理与分装平台还具备有液氮冻存单元、样品存储与滚震单元和组织样品称量单元，所述代谢物提取平台还具备有真空冻干单元。

优选的，各平台还具备有离心管存储单元、冻存管存储单元、移液枪头存储单元以及扫码单元。

优选的，所述代谢物提取平台和样本复溶平台还具备有试剂瓶存储单元，所述代谢物提取平台还具备有样本融化单元，所述样本复溶平台还具备有进样小瓶存储单元。

优选的，所述多轴机器人的工作端安装有移液泵模块和电动夹爪模块。

优选的，所述样品存储与滚震单元包括：

血液样本暂存模块，所述血液样本暂存模块用于血浆/血清样本的4℃低温存储，并可存放不多于24份的3ml采血管或5ml采血管；

滚震模块，所述滚震模块用于血浆/血清样本的滚动混匀。

优选的，所述滚震模块包括：

固定底座；

横移组件，所述横移组件包括上限位槽、转动链轮、传动链和横移板，所述上限位槽开设于所述固定底座上表面，两个所述转动链轮转动安装于上限位槽槽底端，传动链套设于两个转动链轮上，横移板滑动连接于上限位槽内，所述传动链上安装有下滑块，所述横移板底端开设有下滑槽，所述下滑块滑动连接于下滑槽内；

下横移座，所述下横移座滑动连接于所述固定底座上表面，所述横移板顶端与下横移座连接，上纵移座滑动连接于下横移座顶端，采血管放置架安装于所述上纵移座顶端。

优选的，所述横移组件还包括：