[发明专利]一种代谢组学样本自动化前处理装置

权利要求书

1.一种代谢组学样本自动化前处理装置，包括机体（19），其特征在于，还包括：依次设置于机体（19）上表面的前处理与分装平台（1）、代谢物提取平台（2）以及样本复溶平台（3），各平台均具备有用于移液和开盖的多轴机器人（4），相邻平台之间具备有实现样本传递的一维滑台（5），各平台均具备有离心单元（6）、涡旋混匀单元（7）以及开合盖单元（8），所述前处理与分装平台（1）还具备有液氮冻存单元（9）、样品存储与滚震单元（10）和组织样品称量单元（11），所述代谢物提取平台（2）还具备有真空冻干单元（12）；

所述样品存储与滚震单元（10）包括：

血液样本暂存模块（21），所述血液样本暂存模块（21）用于血浆/血清样本的4℃低温存储，并可存放不多于24份的3ml采血管或5ml采血管；

滚震模块（22），所述滚震模块（22）用于血浆/血清样本的滚动混匀；

所述滚震模块（22）包括：固定底座（23）和横移组件（24），横移组件（24）包括上限位槽（25）、转动链轮（26）、传动链（27）和横移板（28），上限位槽（25）开设于固定底座（23）上表面，两个转动链轮（26）转动安装于上限位槽（25）槽底端，传动链（27）套设于两个转动链轮（26）上，横移板（28）滑动连接于上限位槽（25）内，传动链（27）上安装有下滑块（29），横移板（28）底端开设有下滑槽（30），下滑块（29）滑动连接于下滑槽（30）内，下横移座（31）滑动连接于固定底座（23）上表面，横移板（28）顶端与下横移座（31）连接，上纵移座（32）滑动连接于下横移座（31）顶端，采血管放置架（33）安装于上纵移座（32）顶端。

2.根据权利要求1所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，各平台还具备有离心管存储单元（13）、冻存管存储单元（14）、移液枪头存储单元（15）以及扫码单元（16）。

3.根据权利要求1所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述代谢物提取平台（2）和样本复溶平台（3）还具备有试剂瓶存储单元（17），所述代谢物提取平台（2）还具备有样本融化单元（20），所述样本复溶平台（3）还具备有进样小瓶存储单元（18）。

4.根据权利要求1所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述多轴机器人（4）的工作端安装有移液泵模块和电动夹爪模块。

5.根据权利要求1所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述横移组件（24）还包括：

驱动电机，所述驱动电机安装于上限位槽（25）内，所述驱动电机输出端与其中一个所述转动链轮（26）连接；

限位横槽（34），两个所述限位横槽（34）以上限位槽（25）为中心对称开设于所述固定底座（23）内，所述横移板（28）两端伸入限位横槽（34）内；

限位滑块（35），所述限位滑块（35）滑动连接于限位横槽（34）内，并安装于横移板（28）上。

6.根据权利要求1所述的一种代谢组学样本自动化前处理装置，其特征在于，所述滚震模块（22）还包括：安装于固定底座（23）内的纵移组件（36），横移板（28）一端安装有驱动纵移组件（36）工作的驱动顶块（37），纵移组件（36）包括纵移框（38）、驱动室（39）和纵移室（40），采血管放置架（33）位于纵移框（38）内，驱动室（39）和纵移室（40）位于固定底座（23）内，横移板（28）靠近驱动顶块（37）端伸入驱动室（39）内，驱动室（39）位于纵移室（40）和上限位槽（25）之间，纵移板（41）滑动连接于纵移室（40）内，并驱动纵移框（38）动作。