[发明专利]棒状料定量装盒装置

权利要求书

1.一种棒状料定量装盒装置，定义平面内相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，竖直方向为Z向，其特征在于，所述定量装盒装置包括：

棒状料供料机构（1），具有一中转工位（B），以及用于为所述中转工位（B）持续提供棒状料的上料组件；

推料机构（2），设于所述中转工位（B）的X负向侧，所述中转工位（B）的X正向侧形成有装载工位（C），所述推料机构（2）用于将位于所述中转工位（B）上的至少一个棒状料推送至所述装载工位（C）；

中转盒输送机构（3），设于所述中转工位（B）的X正向侧，具有沿X向设置的中转盒输送带（31）、以及用于驱动所述中转盒输送带（31）循环往复运行的第一驱动组件（32）；所述中转盒输送带（31）的上部沿X正向以及下部沿X负向形成循环往复运行，其中中转盒输送带（31）的上部的X负向的起始端形成所述装载工位（C）；所述中转盒输送带（31）上间隔设置有若干个同向的中转盒（33），每个所述中转盒（33）分别具有，在运转至所述装载工位（C）时，朝向X负向侧的棒状料上料口（331），以及朝向Z正向侧的棒状料下料口（332）；

料盒上料机构（4），具有可持续提供料盒（41）的料盒上料工作台（42）、以及用于将置于所述料盒上料工作台（42）上的料盒（41）逐一转移并扣合于完成棒状料装载的中转盒（33）上的料盒搬运组件（43），所述料盒（41）与中转盒（33）扣合形成中转盒体；

移栽机构（5），具有一设于所述中转盒输送机构（3）的X正向端外的弧形导轨（51），用于将随所述中转盒输送带（31）同步运动的中转盒体从中转盒输送带（31）的上部转移至下部，所述弧形导轨（51）的末端与所述中转盒输送带（31）的下部之间形成有料盒落料口（52）；

载料料盒下料机构（6），设于所述移栽机构（5）的下方，用于承接从所述弧形导轨（51）的料盒落料口（52）掉落的料盒（41），完成棒状料的装载。

2.根据权利要求1所述的棒状料定量装盒装置，其特征在于：所述上料组件包括沿Y向设置的输送带线体（11）和绕设于所述输送带线体（11）上的棒料输送带（12），所述棒料输送带（12）上间隔开设有若干个沿X向设置的第一料槽（121）；所述棒料输送带（12）的Y负向端外设有上料转盘（13），所述上料转盘（13）上间隔开设有若干个沿X向设置的第二料槽（131），所述上料转盘（13）与所述棒料输送带（12）同步转动时，能够使所述第二料槽（131）上的棒状料逐个的传递至所述第一料槽（121）。

3.根据权利要求2所述的棒状料定量装盒装置，其特征在于：所述推料机构（2）包括推料板（21）、以及用于驱动所述推料板（21）沿X向作直线往复运动的第一推动气缸（22）；所述推料板（21）上沿X向设有至少一个推料针（211），所述第一推动气缸（22）驱动所述推料板（21）向X正向侧运动时，所述推料板（21）上的推料针（211）将位于所述中转工位（B）上的棒状料推送至位于所述装载工位（C）上的中转盒（33）内。

4.根据权利要求3所述的棒状料定量装盒装置，其特征在于：所述推料板（21）上设有多个所述推料针（211），各所述推料针（211）沿Y向间隔布置，所述推料针（211）与所述第一料槽（121）配合，实现将位于所述中转工位（B）的多个所述第一料槽（121）上的棒状料同时推送至位于所述装载工位（C）上的中转盒（33）内。

5.根据权利要求1所述的棒状料定量装盒装置，其特征在于：所述中转盒输送机构（3）还包括沿X向并列设置的两个转轴（34），所述中转盒输送带（31）绕设于两个所述转轴（34）上。

6.根据权利要求5所述的棒状料定量装盒装置，其特征在于：所述弧形导轨（51）为半圆形导轨，且与X正向侧设置的所述转轴（34）为同心设置，所述弧形导轨（51）的内侧壁与所述中转盒输送带（31）之间的间距略大于所述中转盒体的高度。