[发明专利]一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台及测量方法

说明书

本发明涉及输电线路自动化维修技术领域，公开了一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台及测量方法，包括风机、风力调节机构、支撑机构、位置调节机构和风力检测机构，支撑机构设置有底板，底板上侧设置有半环形突起，底板上表面半环形突起内部固定安装有三角板，三角板为三角形，风力调节机构设置有升降台、安装盒和第一升降组件，风机固定安装在升降台上侧，第一升降组件安装在安装盒内，安装盒滑动安装在底板半环形突起内壁上；位置调节机构设置有固定块，固定块滑动安装在三角板内侧，风力检测机构设置有风杯、电路盒和第二升降组件，本发明实现了能够真实有效模拟强风干扰下的输电导线状态变化。

技术领域

本发明涉及输电线路自动化维修技术领域，特别涉及一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台及测量方法。

背景技术

电力系统中的输电线路是现代社会中经济高效运转的重要标志，是电能传输的关键构成部件，而线路故障自动化维修作业是提高供电可靠性的重要手段，其中高空带电作业机器人是关键装备。在带电作业机器人线路维修作业中，现有应用中通过地面人员观察或视觉测量确定输电导线状态，从而为机器人作业提供操作目标或环境位置信息。然而，在强风干扰条件下，输电线路状态具有时变性复杂变化，采用地面观察和传感器测量难以准确可靠地获取输电导线的实时状态信息，提出理论预判模型十分关键。在理论建模过程中，多工况条件下的实验验证是保证理论模型准确性和普适性的关键，因此搭建强风工况下输电导线状态偏差测量实验平台十分必要。

目前，针对输电导线状态偏差的测量，通常采用人工现场勘测的方法，这需要耗费大量人力物力，工作效率低，且在恶劣天气情况下测量困难，甚至可能产生严重的安全事故。为此，搭建一种简单、高效、高精度的可变风速风向强风工况下输电导线状态偏差测量实验平台，提出具体测量方法，可为偏差预判技术理论研究提供实验支持与参考，也为实现强风工况下带电作业机器人应用提供了重要支撑。

公开号为：CN105719071B的中国发明专利公开了一种强风作用下输电线路安全性能的评估方法，该发明的技术方案为：建立输电线路塔线体系有限元模型；确定杆塔螺栓节点的松脱位置；确定杆塔螺栓节点的风振次数；分析杆塔杆件的应力特征；评估破坏模式对相邻输电线路安全性能的影响，但是该发明无法实现模拟各种风力方向状态下的导线偏差测量，因此针对该缺陷发明了一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台及测量方法。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，包括风机、支撑机构、位置调节机构、风力调节机构和风力检测机构，所述的支撑机构设置有底板，所述的底板上侧设置有半环形突起，底板上表面半环形突起内部固定安装有三角板，所述的三角板为三角形，所述的风力调节机构设置有升降台、安装盒和第一升降组件，所述的风机固定安装在升降台上侧，第一升降组件安装在安装盒内，所述的安装盒滑动安装在底板半环形突起内壁上。

所述的位置调节机构设置有固定块，所述的固定块滑动安装在三角板内侧，所述的风力检测机构设置有风杯、电路盒和第二升降组件，所述的第二升降组件安装在固定块上侧，第二升降组件与电路盒相连，电路盒与风杯相连。

进一步地，所述的风力调节机构设置有运动轨道，所述的运动轨道为半环形，所述的运动轨道固定安装在底板的半环形突起内壁上，所述的运动轨道与底板的半环形突起同轴心。

进一步地，所述的安装盒下侧转动安装有滚轮，所述的滚轮滑动安装在运动轨道内壁上。

进一步地，所述的安装盒上表面设置有凹槽，所述的第一升降组件设置有液压缸，所述的液压缸设置有多个，多个液压缸的固定部分均固定安装在安装盒的凹槽内，所述的多个液压缸的伸缩部分均固定安装在升降台下侧。

进一步地，所述的滑动块设置有两个，两个所述的滑动块均滑动安装在三角板内壁上，每个所述的滑动块上侧均固定安装有固定块，每个所述的固定块侧面均设置有螺纹孔。