[发明专利]一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台及测量方法

权利要求书

1.一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，包括风机（1）、支撑机构（3）和位置调节机构（4），其特征在于：所述的实验平台还包括风力调节机构（2）和风力检测机构（5），所述的支撑机构（3）设置有底板（301），所述的底板（301）上侧设置有半环形突起，底板（301）上表面半环形突起内部固定安装有三角板（302），所述的三角板（302）为三角形，所述的风力调节机构（2）设置有升降台（201）、安装盒（203）和第一升降组件，所述的风机（1）固定安装在升降台（201）上侧，第一升降组件安装在安装盒（203）内，所述的安装盒（203）滑动安装在底板（301）半环形突起内壁上；

所述的位置调节机构（4）设置有固定块（403），所述的固定块（403）滑动安装在三角板（302）内侧，所述的风力检测机构（5）设置有风杯（502）、电路盒（507）和第二升降组件，所述的第二升降组件安装在固定块（403）上侧，第二升降组件与电路盒（507）相连，电路盒（507）与风杯（502）相连。

2.根据权利要求1所述的一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，其特征在于：所述的风力调节机构（2）设置有运动轨道（204），所述的运动轨道（204）为半环形，所述的运动轨道（204）固定安装在底板（301）的半环形突起内壁上，所述的运动轨道（204）与底板（301）的半环形突起同轴心。

3.根据权利要求2所述的一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，其特征在于：所述的安装盒（203）下侧转动安装有滚轮（205），所述的滚轮（205）滑动安装在运动轨道（204）内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，其特征在于：所述的安装盒（203）上表面设置有凹槽，所述的第一升降组件设置有液压缸（202），所述的液压缸（202）设置有多个，多个液压缸（202）的固定部分均固定安装在安装盒（203）的凹槽内，所述的多个液压缸（202）的伸缩部分均固定安装在升降台（201）下侧。

5.根据权利要求3所述的一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，其特征在于：滑动块（402）设置有两个，两个所述的滑动块（402）均滑动安装在三角板（302）内壁上，每个所述的滑动块（402）上侧均固定安装有固定块（403），每个所述的固定块（403）侧面均设置有螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，其特征在于：所述的第二升降组件设置有空心筒（501），所述的空心筒（501）设置有两个，每个所述的空心筒（501）均固定安装在固定块（403）上侧，所述的空心筒（501）内部中空，所述的空心筒（501）内部设置有螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，其特征在于：所述的空心筒（501）螺纹孔内安装有第二螺旋杆（503），所述的第二螺旋杆（503）与空心筒（501）内部螺纹孔构成螺纹连接，所述的第二螺旋杆（503）上部固定安装有安装台（505），所述的安装台（505）上侧固定安装有电路盒（507），所述的电路盒（507）侧部安装有插口（506），所述的插口（506）与电路盒（507）电连接，所述的电路盒（507）上侧安装有风杯（502），所述的风杯（502）与电路盒（507）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，其特征在于：所述的风杯（502）上安装有风速传感器，所述的电路盒（507）内安装有计算机终端，所述的风速传感器与风杯（502）电连接，所述的插口（506）与电路盒（507）内的风速传感器和外部的双目视觉相机均电连接，所述的插口（506）与输电导线电连接。

9.根据权利要求7所述的一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台，其特征在于：所述的插口（506）通过RS485总线转USB方式将其采集的数据传输至计算机终端，所述的计算机终端对数据采集系统采集的数据进行存储。

10.权利要求1～9任一项所述一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将滑动块（402）在三角板（302）侧面滑动调节固定块（403）的位置，之后将固定块（403）固定住，之后通过第二升降组件调节风杯（502）高度；

步骤二：第一升降组件启动调节风机（1）的高度；

步骤三：通过滚轮（205）在运动轨道（204）上滑动调节风机（1）的位置，风机（1）启动，通过风机（1）对风杯（502）进行吹动；

步骤四：通过风速传感器对风杯（502）的转动速度和通过双目视觉相机经图像处理方法对输电导线的位移情况进行测量，风速传感器和双目视觉相机将电信号传递给计算机终端，并通过插口（506）传递出去；

步骤五：计算机终端对数据采集系统采集的数据进行存储，上位机后台软件处理系统提供数据曲线以及趋势分析，得出输电导线偏差数据的具体汇总结果，为偏差预判技术理论研究提供实验支持与参考，也为实现强风工况下带电作业机器人应用提供了重要支撑，同时也为后续带电作业机器人的实际工作情况做理论参考。