[发明专利]一种三维人眼图像生成方法及装置、电子设备、存储介质有效
申请号: | 202310954934.8 | 申请日: | 2023-08-01 |
公开(公告)号: | CN116664394B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 岳峰;李航;范里明;朱婷;骆学荣;程京 | 申请(专利权)人: | 博奥生物集团有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/73;G06T7/60 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张东梅 |
地址: | 102206 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 图像 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种三维人眼图像生成方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:获取当前二维眼部图像;提取出当前二维眼部图像中的感兴趣区域;从当前二维眼部图像中的感兴趣区域内,检测出眼球虹膜的外边缘像素点;对眼球虹膜的外边缘像素点进行椭圆拟合,得到当前椭圆的特征参数;基于当前椭圆的特征参数,查找出当前椭圆对应的眼球位姿参数;其中,眼球位姿参数指代投影出当前椭圆的眼球的位姿参数;基于当前椭圆对应的眼球位姿参数以及当前二维眼部图像的采集设备参数,确定当前投影关系;其中,当前投影关系为眼球上的点与其投影到当前二维眼部图像中的像素点间的坐标关系;基于当前投影关系绘制出当前二维眼部图像对应的三维眼部图像。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别涉及一种三维人眼图像生成方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
白睛是眼球中呈现白色的部分,通过分析该区域中的血管颜色和形态,以及表面上的斑点等特征,可以对人体的生理病理变化的健康状况做出判断。当前的具体实现过程是让被采集者转动眼球,并通过采集设备,如目诊仪等,采集到白睛的清晰图像,并进一步进行分析。
由于通过三维传感器采集图像时,需要配备专用的补光装置,而补光装置的近距离光照会给人眼带来伤害。并且,通过三维传感器采集时,还需要保证被测物体静止不动,而人眼很难保持静止。因此,当前采集设备主要还是通过相机直接拍摄人眼图像。
但是,相机所拍摄的人眼图像是二维的,而人眼是一个三维的球体,即所得到的人眼图像仅是人眼的一个投影,因此所得到的人眼图像上的血管的长度、粗细以及斑点的面积等特征的形态,与人眼上的实际形态是存在较大偏差的,并且该特征越远离眼球中心,其偏差越大,进而会影响后续的分析结果的准确性。由此可见当前技术所得到的人眼图像,并不能很好的满足分析需求。
发明内容
基于上述现有技术的不足,本申请提供了一种三维人眼图像生成方法及装置、电子设备、存储介质,以解决现有二维眼部图像与实际存在偏差的问题。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
本申请第一方面提供了一种三维人眼图像生成方法,包括:
获取当前二维眼部图像;
提取出所述当前二维眼部图像中的感兴趣区域;
从所述当前二维眼部图像中的感兴趣区域内,检测出眼球虹膜的外边缘像素点;
对所述眼球虹膜的外边缘像素点进行椭圆拟合,得到当前椭圆的特征参数;
基于所述当前椭圆的特征参数,查找出所述当前椭圆对应的眼球位姿参数;其中,所述当前椭圆对应的眼球位姿参数指代投影出所述当前椭圆的眼球的位姿参数;
基于所述当前椭圆对应的眼球位姿参数以及所述当前二维眼部图像的采集设备参数,确定当前投影关系;其中,所述当前投影关系指代眼球上的点与其投影到所述当前二维眼部图像中的像素点间的坐标关系;
基于所述当前投影关系绘制出所述当前二维眼部图像对应的三维眼部图像。
可选地,在上述的三维人眼图像生成方法中,所述对所述眼球虹膜的外边缘像素点进行椭圆拟合,得到当前椭圆的特征参数,包括:
利用最小二乘法对所述眼球虹膜的外边缘像素点进行椭圆拟合计算,得到所述当前椭圆的二次曲线表达式中的各个系数;
利用所述当前椭圆的二次曲线表达式中的各个系数,计算得到所述当前椭圆的特征参数;其中,所述当前椭圆的特征参数包括所述当前椭圆的中心的坐标、短长轴之比以及旋转角度。
可选地,在上述的三维人眼图像生成方法中,所述基于所述当前椭圆的特征参数,查找出所述当前椭圆对应的眼球位姿参数,包括:
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