[发明专利]一种绝缘杆智能断线工具及其控制方法

权利要求书

1.一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，包括用于和绝缘杆可拆卸连接的壳体组件，所述壳体组件上通过驱动设备设置有剪切机构；

所述剪切机构包括与所述壳体组件固定连接的固定刀刃，以及与所述壳体组件转动连接的活动刀刃；所述活动刀刃与所述驱动设备连接；

所述剪切机构一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括通过芯轴转动连接在所述壳体组件上的第一夹块和第二夹块；所述第一夹块的外侧设置有与所述固定刀刃接触的第一限位块，所述第二夹块的外侧设置有与所述活动刀刃接触的第二限位块，所述芯轴上套设有扭簧，所述扭簧的第一引腿和第二引腿分别与所述第一夹块和所述第二夹块连接；

所述活动刀刃在所述驱动设备驱动下向远离所述固定刀刃方向运动时，驱动所述第二夹块远离所述第一夹块，所述夹持机构张开用于放置导线；所述活动刀刃在所述驱动设备驱动下向靠近所述固定刀刃方向运动对导线进行切割时，在所述扭簧的弹力作用下，所述第二夹块靠近所述第一夹块，夹持导线。

2.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述壳体组件内设置驱动设备；所述驱动设备上连接有驱动连杆，所述驱动连杆通过所述壳体组件上开设的矩形孔延伸至所述壳体组件外部；所述壳体组件外部设置有剪切机构；所述剪切机构包括与所述壳体组件固定连接的固定刀刃，以及与所述壳体组件转动连接的活动刀刃；所述活动刀刃与所述驱动连杆连接。

3.如权利要求2所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述壳体组件开设矩形孔的一面设置为弧形面，所述矩形孔中设置有弧形毛刷。

4.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述第一夹块和所述第二夹块上均设置斜面。

5.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述第一夹块上平行设置有第一刃口和第二刃口，所述第二夹块上设置有第三刃口；所述第三刃口位于所述第一刃口和所述第二刃口的对称面上。

6.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，非工作状态下，所述活动刀刃处于闭合状态，所述扭簧处于自由非受力状态。

7.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述剪切机构远离所述夹持机构的一侧设置有辅助挂载机构。

8.如权利要求7所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述辅助挂载机构包括固定在所述剪切机构上的引导叉，所述引导叉为U型结构，所述引导叉的两端设置向外倾斜的引导倾斜结构；所述引导叉的一侧固定有支撑架，所述支撑架上通过弹簧设置有挂载锁舌，所述挂载锁舌上设置倾斜面。

9.如权利要求1所述的一种绝缘杆智能断线工具，其特征在于，所述驱动设备为电机，通过控制所述电机的转动圈数来控制所述运动刀刃的运动位置。

10.一种绝缘杆智能断线工具控制方法，其特征在于，采用了如权利要求1-9任一项所述的绝缘杆智能断线工具，包括：

控制电机以一定的速度旋转；

实时获取驱动活动刀刃转动过程中的电机速度V2；若电机速度V2与电机的平均速度V1的偏差大于预设值，判断活动刀刃与导线可靠接触，电机停止；并记录电机旋转的圈数D1；

对活动刀刃与导线的接触位置进行确认；

确认无误后，控制电机驱动活动刀刃转继续执行第二阶段剪切动作；

第二阶段控制电机的旋转圈数为：

D2=k（D-D1）；

其中，D为活动刀刃处于最大开口时对应的需要控制电机的圈数，k为修整系数。