[发明专利]一种基于AR/AI/3DGIS技术的图像与模型的匹配方法有效
| 申请号： | 202310936663.3 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116664895B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张志伟;王帅;刘永瑄;田立业;李瑞先 | 申请（专利权）人： | 华夏天信物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V20/40;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人： | 谢毅 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区望京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ar ai dgis 技术 图像 模型 匹配 方法 | ||
1.一种基于AR/AI/3DGIS技术的图像与模型的匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取视频图像数据，并对视频图像数据中的物体模型进行识别；
S2、将识别的物体模型与已知管理信息的物体进行绑定；
S3、将物体模型的图像坐标转换为3DGIS俯视坐标；
S4、根据物体模型的3DGIS俯视坐标和真实物体位置坐标确定坐标转换参数；
S5、将真实物体位置坐标根据坐标转换参数转换为3DGIS俯视坐标；
S6、采用透视坐标变换方法将真实物体位置的3DGIS俯视坐标转换为透视变换坐标；
S7、根据真实物体位置的透视变换坐标在视频图像中标注真实物体的属性信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于AR/AI/3DGIS技术的图像与模型的匹配方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
将采集视频图像的相机进行坐标变换，将相机位置作为原点，相机朝向指向正Z轴，将视景内物体模型的顶点坐标通过透视变换矩阵投射到视平面上，并将转换的透视坐标转换为齐次坐标，得到物体模型顶点的3DGIS俯视坐标。
3.根据权利要求2所述的一种基于AR/AI/3DGIS技术的图像与模型的匹配方法，其特征在于，所述透视变换矩阵具体为：
，
其中，
4.根据权利要求2所述的一种基于AR/AI/3DGIS技术的图像与模型的匹配方法，其特征在于，所述透视坐标具体为：
，
其中，
5.根据权利要求2所述的一种基于AR/AI/3DGIS技术的图像与模型的匹配方法，其特征在于，所述物体模型顶点的3DGIS俯视坐标具体为：
，
其中，
6.根据权利要求1所述的一种基于AR/AI/3DGIS技术的图像与模型的匹配方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
获取多组物体模型的3DGIS俯视坐标和真实物体位置坐标；
构建坐标转换方程；
利用多组物体模型的3DGIS俯视坐标和真实物体位置坐标对坐标转换方程进行求解，得到坐标转换参数。
7.根据权利要求1所述的一种基于AR/AI/3DGIS技术的图像与模型的匹配方法，其特征在于，所述坐标转换方程具体为：
，
其中，为物体模型的3DGIS俯视坐标，为真实物体位置坐标，
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