[发明专利]用于核电设备检修的装置及其检修方法

说明书

本发明提供一种用于核电设备检修的装置及其检修方法，涉及核电设备的技术领域；包括前端机构和控制机构，前端机构包括传感器组件、返修工具组件和第一操作组件，控制机构分别与传感器组件和第一操作组件电连接，且控制机构用于根据传感组件采集的信息控制第一操作组件的动作；缓解了现有技术中存在的由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患的技术问题，达到了保障人身安全的技术效果。

技术领域

本发明涉及核电设备的技术领域，尤其是涉及一种用于核电设备检修的装置及其检修方法。

背景技术

核电厂是指将核能转换为热能，用以产生供汽轮机用的蒸汽,汽轮机再带动发电机,构成了产生商用电力的电厂，由于其需要大量设备将原子核裂变释放的核能转变为电能的系统和设备，为保障核电设备的有效运营，需要定期对其连接管道进行检修，以保障核电厂的安全生产。

现有技术中，检修人员通常穿着防护服，进入检修区域，进行管道切割、焊接等相关操作，由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于核电设备检修的装置及其检修方法，以解决现有技术中存在的由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种用于核电设备检修的装置，包括前端机构和控制机构，所述前端机构包括传感器组件、返修工具组件和第一操作组件，所述控制机构分别与所述传感器组件和所述第一操作组件电连接，且所述控制机构用于根据所述传感组件采集的信息控制所述第一操作组件的动作；

所述第一操作组件包括安装架、第一返修机械臂、工装机械臂所述传感器组件和所述返修工具组件放置于所述安装架上；

所述第一返修机械臂用于抓取所述传感器组件，并根据所述传感器组件采集的信息，抓取所述返修工具组件；

所述工装机械臂用于固定待返修管件；

所述第一返修机械臂与所述工装机械臂均滑动连接于所述安装架。

结合第一方面的实施方式，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述前端机构还包括第二操作组件，所述第二操作组件包括第二返修机械臂和移动车体，所述第二返修机械臂安装于所述移动车体的顶部；

所述移动车体设有第一架体，所述第一架体用于放置所述传感器组件和所述返修工具组件，所述第二返修机械臂用于抓取所述传感器组件，并根据所述传感器组件采集信息，抓取所述返修工具组件。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述安装架设有横向滑轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨安装于所述横向滑轨，且所述纵向滑轨沿所述横向滑轨移动；

所述第一返修机械臂和所述工装机械臂均安装于所述纵向滑轨，且所述第一返修机械臂位于与所述工装机械臂的顶端。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述横向滑轨还安装有工具架，所述传感器组件和所述返修工具组件放置于所述工具架上。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述安装架还设有动力件，所述动力件用于带动所述纵向滑轨沿所述横向轨道移动。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述控制机构包括控制件、通讯模块和接收件，所述接收件设置于所述第一操作组件，且所述控制件通过所述通讯模块与所述接收件连接；

所述传感器组件用于向所述控制件提供现场环境数据。