[发明专利]一种电池浆料搅拌方法及搅拌装置

权利要求书

1.一种电池浆料搅拌方法，应用搅拌装置实现，所述搅拌装置包括驱动电机和与所述驱动电机电连接的变频器，所述变频器具有控制单元，其特征在于，该搅拌方法包括以下步骤：

一次性加入粉体、液体；

在变频器的控制单元预设n组设定扭矩、与所述设定扭矩一一对应的n组目标转速以及与所述设定扭矩一一对应的n个设定阶段；

按照n个设定阶段的先后顺序，在每个设定阶段的时长内控制驱动电机以对应的设定扭矩且以对应的目标转速作为初始转速进行搅拌作业；

在每个设定阶段的时长内，根据变频器的反馈获知实时扭矩值T，将T与对应的设定扭矩进行比较，根据两者的比较结果对驱动电机的工作转速进行调节；

若T在工作转速为目标转速时不大于对应的设定扭矩，则工作转速保持目标转速；若T在工作转速为目标转速时大于对应的设定扭矩，则控制驱动电机减小工作转速直至对应的实时扭矩值T不大于对应的设定扭矩。

2.如权利要求1所述的电池浆料搅拌方法，其特征在于，在每个设定阶段的时长内，每经过第一设定时长将T与对应的设定扭矩进行一次比较，所述第一设定时长为1min至3min之间的选定值。

3.如权利要求1所述的电池浆料搅拌方法，其特征在于，控制驱动电机减小工作转速直至对应的实时扭矩值T不大于对应的设定扭矩包括以下步骤：

S100：控制工作转速按照设定比例减小，并在以减小后的工作转速运行第二设定时长后将T与对应的设定扭矩进行比较，所述设定比例为5%至20%之间的选定值，所述第二设定时长为1min至3min之间的选定值；

S200：若T大于对应的设定扭矩，则重新进行步骤S100；若T小于对应的设定扭矩，则进行步骤S300；

S300：继续保持减小后的工作转速运行，且在第二设定时长后将实时扭矩值T与对应的设定扭矩进行比较；

S400：若T大于对应的设定扭矩，则重新进行步骤S100；若T小于对应的设定扭矩，则进行步骤S300。

4.如权利要求1所述的电池浆料搅拌方法，其特征在于，n为4至25之间的选定值。

5.如权利要求1所述的电池浆料搅拌方法，其特征在于，每组所述设定扭矩为所述驱动电机的额定扭矩的40%至150%之间的选定值，并且n组所述设定扭矩中至少有两组不相同。

6.如权利要求1所述的电池浆料搅拌方法，其特征在于，每组所述目标转速为100rpm至1480rpm之间的选定值，并且n组所述目标转速中至少有两组不相同。

7.如权利要求1所述的电池浆料搅拌方法，其特征在于，每个设定阶段的时长为5min至120min之间的选定值。

8.如权利要求1所述的电池浆料搅拌方法，其特征在于，每组所述设定扭矩具有对应的最大输出转速，与每组所述设定扭矩对应的目标转速不大于对应的最大输出转速。

9.如权利要求1所述的电池浆料搅拌方法，其特征在于，所述驱动电机具有额定扭矩，当所述设定扭矩大于额定扭矩时，若实时扭矩值T大于设定扭矩超过第三设定时长，则控制驱动电机暂停并发出报警提示，所述第三设定时长为15s至25s的选定值。

10.一种电池浆料搅拌装置，包括：

罐体，其内部形成有容腔；

搅拌桨，其伸入至所述容腔内且用于对投放至容腔内的浆料进行搅拌；

驱动电机，其用于驱动所述搅拌桨转动；以及，

变频器，其与所述驱动电机电连接；

其特征在于，所述变频器具有控制单元，所述控制单元被配置为能够执行如权利要求1至9中任一项所述电池浆料搅拌方法。