[发明专利]一种AUV布放回收装置

说明书

本发明公开了一种AUV布放回收装置，涉及AUV布放回收技术领域，包括升降架和回收框，所述回收框靠近进料端口的外侧设有引导组件，且引导组件包括端口环板。本发明公开的一种AUV布放回收装置具有在进行AUV布放回收操作时，通过初步调节组件将回收框与AUV进行初步对准，AUV在前进过程中与引导组件上的外展引导板进行接触，同时，正反转电机一启动，正反转电机一带动偏转推动弧板与AUV接触，并对其进行推动，使其向着各个外展引导板之间移动，推动过程中，滑动辊与AUV接触并滑动，避免接触挤压造成AUV被限制的情况发生，从而快速将AUV导入回收框中，实现AUV的精准回收的效果。

技术领域

本发明涉及AUV布放回收技术领域，尤其涉及一种AUV布放回收装置。

背景技术

水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(RemoteOperated Vehicle，简称ROV);另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)；自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具；例如，在民用领域，可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工，水下设备维护与维修等;在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等，AUV的意思是attraction(魅力)、unique(独特)和variety(多样),以独特的跨文化时尚为背景,推出时尚、与众不同的化妆护肤产品。品牌在宣扬潮流的同时，立足于欧美高端科技手段--西班牙InfinitecActivos阿方索博士专利的3D Hydra APS(PF)，志在创立属于年轻人的欧美标志。

在通过AUV工作后，对其进行布放回收时，现有的布放回收装置在进行AUV的回收时，AUV在移动过程中，容易因外界的水流冲击导致其出现位置上的偏移，水流的冲击是持续性的，然而现有的布放回收装置并不能对回收框的位置进行实时调节，这就造成AUV在持续移动过程中，逐步在水流的作用下偏离既定轨道，从而经常出现AUV移动至回收框的进入端因位置上的偏差导致AUV无法顺利进入回收框中，继而导致AUV的布放回收失败，降低该布放回收装置的使用价值。

发明内容

本发明公开一种布放回收装置，旨在解决在通过AUV工作后，对其进行布放回收时，现有的布放回收装置在进行AUV的回收时，AUV在移动过程中，容易因外界的水流冲击导致其出现位置上的偏移，水流的冲击是持续性的，然而现有的布放回收装置并不能对回收框的位置进行实时调节，这就造成AUV在持续移动过程中，逐步在水流的作用下偏离既定轨道，从而经常出现AUV移动至回收框的进入端因位置上的偏差导致AUV无法顺利进入回收框中，继而导致AUV的布放回收失败的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种AUV布放回收装置，包括升降架和回收框，所述回收框靠近进料端口的外侧设有引导组件，且引导组件包括端口环板，端口环板固定连接于回收框的外侧，端口环板远离回收框的一侧环形分布有外展引导板，外展引导板由端口环板至外端逐步向外展开，所述外展引导板远离端口环板的外侧开有调节孔，且外展引导板靠近调节孔的外侧固定连接有连接架，连接架上固定连接有正反转电机一，正反转电机一的输出轴通过联轴器固定连接有偏转轴，偏转轴远离联轴器的一端通过轴承连接于调节孔的内壁，所述偏转轴的外侧固定连接有偏转推动弧板，且偏转推动弧板位于调节孔的内侧，偏转推动弧板面向端口环板的中心点的外侧开有安装槽，安装槽的内壁通过轴承连接有多个滑动辊。

通过设置有引导组件，在进行AUV布放回收操作时，通过初步调节组件将回收框与AUV进行初步对准，AUV在前进过程中与引导组件上的外展引导板进行接触，外展引导板将其导入多个外展引导板之间，同时，正反转电机一启动，正反转电机一带动偏转推动弧板与AUV接触，并对其进行推动，使其向着各个外展引导板之间移动，推动过程中，滑动辊与AUV接触并滑动，避免接触挤压造成AUV被限制的情况发生，从而快速将AUV导入回收框中，实现AUV的精准回收，提高该布放回收装置的使用价值。