[发明专利]一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车

说明书

本发明公开了一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，包括行走部、倾角调节组件、换向伸展组件、主箱体和自续接锚钻组件，所述倾角调节组件设于行走部前侧，所述换向伸展组件设于倾角调节组件上，所述主箱体设于换向伸展组件上，所述自续接锚钻组件设于主箱体内，所述自续接锚钻组件包括续接压紧单元、外压式鼓气旋进单元和抱持钻孔单元。本发明涉及锚钻技术领域，具体是提供了包含续接压紧单元和外压式鼓气旋进单元在内的用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车。

技术领域

本发明涉及锚钻技术领域，具体是指一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车。

背景技术

随着综采、综放技术的成功推广，部分矿井厚及中厚煤层的储量日趋减少，低矮煤层与薄煤层已成为主采煤层。目前薄煤层的开采主要难度是巷道高度低，人员操作空间受限，给侧帮锚杆和锚索支护作业带来了较大的劳动强度，薄煤层的支护主要依靠人工，效率较低。

申请号为202110969376.3的一项发明专利公开了以下技术方案：“批头带动螺钉与第一螺纹孔啮合后朝第二螺纹孔方向运动，并与第二螺纹孔啮合，将第一根钻杆的前端与第二根钻杆的后端固定”。虽然该申请能够实现锚杆的自动化续接，能够应用在薄煤层巷道施工中，但必须使用特制的端部开孔锚杆，而不能选用常规的锚杆，耗材成本较高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，为了解决薄煤层支护效率低以及锚杆自动化续接耗材成本高的问题，本发明提出了包含续接压紧单元和外压式鼓气旋进单元在内的用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车。

本发明采取的技术方案如下：用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，包括行走部、倾角调节组件、换向伸展组件、主箱体和自续接锚钻组件，所述倾角调节组件设于行走部前侧，所述换向伸展组件设于倾角调节组件上，所述主箱体设于换向伸展组件上，所述自续接锚钻组件设于主箱体内，所述自续接锚钻组件包括续接压紧单元、外压式鼓气旋进单元和抱持钻孔单元。

进一步地，所述续接压紧单元包括主电机、蜗杆、锚杆体托座和联结套托座，所述主电机固定设于主箱体内，所述蜗杆固定设于主电机输出端上，所述锚杆体托座和联结套托座均倾斜固定设于主箱体内，所述主电机、蜗杆、锚杆体托座和联结套托座均对称设有两组，所述续接压紧单元还包括蜗轮、套轴、弯曲连杆和续接推动板，所述续接推动板滑动设于主箱体顶壁下方，所述弯曲连杆固定设于续接推动板下方，所述套轴转动设于弯曲连杆下方，所述蜗轮固定设于套轴上，所述蜗轮两侧分别与两组蜗杆啮合连接，所述锚杆体托座和联结套托座均选用铁磁性材质。

进一步地，所述外压式鼓气旋进单元包括旋进电机、轮形气囊、伸缩气筒和软管，所述旋进电机固定设于主箱体顶壁下方，所述轮形气囊固定设于旋进电机输出端上，所述伸缩气筒固定设于主箱体顶壁下方，所述软管固定设于伸缩气筒与轮形气囊之间。

进一步地，所述抱持钻孔单元包括抱持架、锥齿环、抱持电动推杆、螺纹半环、锥齿轮、从动带轮、连接轴、主动带轮、传动带、连接电动推杆和连接插头，所述抱持架固定设于主箱体内，所述锥齿环转动设于抱持架内，所述抱持电动推杆固定设于锥齿环内，所述螺纹半环固定设于抱持电动推杆上，所述抱持电动推杆和螺纹半环均对称设有两组，所述锥齿轮转动设于主箱体内并且与锥齿环啮合连接，所述从动带轮转动设于主箱体内并且与锥齿轮同轴设置，所述连接轴转动设于主箱体内，所述主动带轮固定设于连接轴上，所述传动带套设于主动带轮与从动带轮之间，所述连接电动推杆固定设于连接轴顶端，所述连接插头固定设于连接电动推杆顶端，所述套轴底端开设有适配于连接插头的连接插口。

进一步地，所述抱持钻孔单元还包括压入电机、丝杠、滑块、压入电动推杆和L形板，所述压入电机固定设于主箱体内，所述丝杠固定设于压入电机输出端上，所述滑块滑动设于主箱体侧壁上并且与丝杠螺纹连接，所述压入电动推杆固定设于滑块一侧，所述L形板固定设于压入电动推杆上，所述L形板上滚动卡合设有多组滚珠，所述压入电机、丝杠、滑块、压入电动推杆和L形板均对称设有两组。