[发明专利]一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车

权利要求书

1.一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：包括行走部（1）、倾角调节组件（2）、换向伸展组件（3）、主箱体（4）和自续接锚钻组件（5），所述倾角调节组件（2）设于行走部（1）前侧，所述换向伸展组件（3）设于倾角调节组件（2）上，所述主箱体（4）设于换向伸展组件（3）上，所述自续接锚钻组件（5）设于主箱体（4）内，所述自续接锚钻组件（5）包括续接压紧单元（6）、外压式鼓气旋进单元（7）和抱持钻孔单元（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述续接压紧单元（6）包括主电机（601）、蜗杆（602）、锚杆体托座（610）和联结套托座（611），所述主电机（601）固定设于主箱体（4）内，所述蜗杆（602）固定设于主电机（601）输出端上，所述锚杆体托座（610）和联结套托座（611）均倾斜固定设于主箱体（4）内，所述主电机（601）、蜗杆（602）、锚杆体托座（610）和联结套托座（611）均对称设有两组，所述续接压紧单元（6）还包括蜗轮（603）、套轴（604）、弯曲连杆（605）和续接推动板（606），所述续接推动板（606）滑动设于主箱体（4）顶壁下方，所述弯曲连杆（605）固定设于续接推动板（606）下方，所述套轴（604）转动设于弯曲连杆（605）下方，所述蜗轮（603）固定设于套轴（604）上，所述蜗轮（603）两侧分别与两组蜗杆（602）啮合连接，所述锚杆体托座（610）和联结套托座（611）均选用铁磁性材质。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述外压式鼓气旋进单元（7）包括旋进电机（701）、轮形气囊（702）、伸缩气筒（703）和软管（704），所述旋进电机（701）固定设于主箱体（4）顶壁下方，所述轮形气囊（702）固定设于旋进电机（701）输出端上，所述伸缩气筒（703）固定设于主箱体（4）顶壁下方，所述软管（704）固定设于伸缩气筒（703）与轮形气囊（702）之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述抱持钻孔单元（8）包括抱持架（801）、锥齿环（802）、抱持电动推杆（803）、螺纹半环（804）、锥齿轮（805）、从动带轮（806）、连接轴（807）、主动带轮（808）、传动带（809）、连接电动推杆（810）和连接插头（811），所述抱持架（801）固定设于主箱体（4）内，所述锥齿环（802）转动设于抱持架（801）内，所述抱持电动推杆（803）固定设于锥齿环（802）内，所述螺纹半环（804）固定设于抱持电动推杆（803）上，所述抱持电动推杆（803）和螺纹半环（804）均对称设有两组，所述锥齿轮（805）转动设于主箱体（4）内并且与锥齿环（802）啮合连接，所述从动带轮（806）转动设于主箱体（4）内并且与锥齿轮（805）同轴设置，所述连接轴（807）转动设于主箱体（4）内，所述主动带轮（808）固定设于连接轴（807）上，所述传动带（809）套设于主动带轮（808）与从动带轮（806）之间，所述连接电动推杆（810）固定设于连接轴（807）顶端，所述连接插头（811）固定设于连接电动推杆（810）顶端，所述套轴（604）底端开设有适配于连接插头（811）的连接插口（812）。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤矿作业的薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述抱持钻孔单元（8）还包括压入电机（815）、丝杠（816）、滑块（817）、压入电动推杆（818）和L形板（819），所述压入电机（815）固定设于主箱体（4）内，所述丝杠（816）固定设于压入电机（815）输出端上，所述滑块（817）滑动设于主箱体（4）侧壁上并且与丝杠（816）螺纹连接，所述压入电动推杆（818）固定设于滑块（817）一侧，所述L形板（819）固定设于压入电动推杆（818）上，所述L形板（819）上滚动卡合设有多组滚珠（820），所述压入电机（815）、丝杠（816）、滑块（817）、压入电动推杆（818）和L形板（819）均对称设有两组。