[发明专利]电池盖板表面检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202310884964.6 | 申请日: | 2023-07-19 |
公开(公告)号: | CN116626052B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 黄耀;邓淑芹;郑慧伟 | 申请(专利权)人: | 北京阿丘机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 龚秀亮 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 盖板 表面 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明涉及图像数据处理技术领域,公开了一种电池盖板表面检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在检测到待检测电池盖板移动至预设位置时,通过分时频闪控制设备根据编码点亮信号和预设分时频闪控制策略生成目标行触发信号;根据目标行触发信号采集待检测电池盖板的表面图像;通过基于孪生网络的表面缺陷识别模型根据表面图像的亮曝光图像和暗曝光图像对待检测电池盖板的表面进行识别;通过上述方式,利用分时频闪控制设备采集待检测电池盖板的表面图像,并根据基于孪生网络的表面缺陷识别模型以识别亮曝光图像和暗曝光图像的方式实现对表面图像的检测,从而能够有效提高检测电池盖板表面的准确率和效率,以及有效降低检测成本。
技术领域
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及电池盖板表面检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
新能源电池盖板由于生产场景的复杂性导致产品表面容易被损坏产生瑕疵,如果无法准确地将产生的表面瑕疵检测出来并及时修改,会导致生产新能源电池的合格率极低,目前,针对这些电池盖板表面的瑕疵常用的检测方式是依靠人眼来判断以及传统线扫,由于人眼对细微缺陷不敏感,存在一定的误检漏检风险,且人眼无法持续稳定地完成高强度重复性检查工作,且主观判断受情绪、思维以及光线等因素的影响,具有很大的不稳定性和不规范性,另外传统线扫的方式则需配置多个工位多种光源才能将两种材质的电池盖板表面缺陷清晰成像,使得硬件成本较高且占据空间较大,且检测电池盖板表面的准确率和效率还是比较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电池盖板表面检测方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术检测电池盖板表面的准确率和效率较低,以及检测成本较高的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种电池盖板表面检测方法,所述电池盖板表面检测方法包括以下步骤:
在检测到待检测电池盖板移动至预设位置时,获取编码设备输出的编码点亮信号;
通过分时频闪控制设备根据所述编码点亮信号和预设分时频闪控制策略生成目标行触发信号;
根据所述目标行触发信号采集所述待检测电池盖板的表面图像;
根据所述表面图像得到亮曝光图像和暗曝光图像,通过基于孪生网络的表面缺陷识别模型根据所述亮曝光图像和暗曝光图像对所述待检测电池盖板的表面进行识别。
可选地,所述在检测到待检测电池盖板移动至预设位置时,获取编码设备输出的编码点亮信号,包括:
在检测到待检测电池盖板以预设速度从成像系统上方通过时,判断所述待检测电池盖板是否移动至预设位置;
在所述待检测电池盖板移动至预设位置时,生成光电触发信号;
由目标光电开关控制设备根据所述光电触发信号生成状态切换信号;
通过所述状态切换信号将分时频闪控制设备的状态切换为预启动状态;
在切换完成后,通过运动平台控制所述待检测电池盖板与预设速度继续运动;
在所述待检测电池盖板运动至预设拍摄区域时,通过预启动状态的分时频闪控制设备获取编码设备输出的编码点亮信号。
可选地,所述通过分时频闪控制设备根据所述编码点亮信号和预设分时频闪控制策略生成目标行触发信号,包括:
获取电池盖板表面的实际检测需求;
根据所述实际检测需求在分时频闪控制设备的控制策略中选取预设分时频闪控制策略;
获取采集所述待检测电池盖板的表面图像的摄像设备类型;
在所述摄像设备类型为线性设备类型时,通过分时频闪控制设备根据所述编码点亮信号和预设分时频闪控制策略生成目标行触发信号。
可选地,所述根据所述目标行触发信号采集所述待检测电池盖板的表面图像,包括:
将所述目标行触发信号发送给线性摄像设备;
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