[发明专利]电池盖板表面检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电池盖板表面检测方法，其特征在于，所述电池盖板表面检测方法包括以下步骤：

在检测到待检测电池盖板移动至预设位置时，获取编码设备输出的编码点亮信号；

通过分时频闪控制设备根据所述编码点亮信号和预设分时频闪控制策略生成目标行触发信号；

根据所述目标行触发信号采集所述待检测电池盖板的表面图像；

根据所述表面图像得到亮曝光图像和暗曝光图像，通过基于孪生网络的表面缺陷识别模型根据所述亮曝光图像和暗曝光图像对所述待检测电池盖板的表面进行识别。

2.如权利要求1所述的电池盖板表面检测方法，其特征在于，所述在检测到待检测电池盖板移动至预设位置时，获取编码设备输出的编码点亮信号，包括：

在检测到待检测电池盖板以预设速度从成像系统上方通过时，判断所述待检测电池盖板是否移动至预设位置；

在所述待检测电池盖板移动至预设位置时，生成光电触发信号；

由目标光电开关控制设备根据所述光电触发信号生成状态切换信号；

通过所述状态切换信号将分时频闪控制设备的状态切换为预启动状态；

在切换完成后，通过运动平台控制所述待检测电池盖板与预设速度继续运动；

在所述待检测电池盖板运动至预设拍摄区域时，通过预启动状态的分时频闪控制设备获取编码设备输出的编码点亮信号。

3.如权利要求1所述的电池盖板表面检测方法，其特征在于，所述通过分时频闪控制设备根据所述编码点亮信号和预设分时频闪控制策略生成目标行触发信号，包括：

获取电池盖板表面的实际检测需求；

根据所述实际检测需求在分时频闪控制设备的控制策略中选取预设分时频闪控制策略；

获取采集所述待检测电池盖板的表面图像的摄像设备类型；

在所述摄像设备类型为线性设备类型时，通过分时频闪控制设备根据所述编码点亮信号和预设分时频闪控制策略生成目标行触发信号。

4.如权利要求1所述的电池盖板表面检测方法，其特征在于，所述根据所述目标行触发信号采集所述待检测电池盖板的表面图像，包括：

将所述目标行触发信号发送给线性摄像设备；

由所述线性摄像设备对所述目标行触发信号进行调制识别，得到预设分时频闪控制策略的类型；

在所述预设分时频闪控制策略的类型为单光源分时频闪控制策略时，确定用于点亮的目标光源和各时间；

通过线性摄像设备根据所述目标行触发信号控制所述目标光源在所述各时间内对所述待检测电池盖板的表面进行图像采集，得到所述待检测电池盖板的表面图像。

5.如权利要求4所述的电池盖板表面检测方法，其特征在于，所述由所述线性摄像设备对所述目标行触发信号进行调制识别，得到预设分时频闪控制策略的类型之后，还包括：

在所述预设分时频闪控制策略的类型为多光源分时频闪控制策略时，确定用于点亮的各光源和各点亮参数，所述各点亮参数包括不同光源点亮角度、不同光源点亮高度以及不同点亮亮度；

通过线性摄像设备根据所述目标行触发信号控制所述各光源以不同光源点亮角度、不同光源点亮高度以及不同点亮亮度对所述待检测电池盖板的表面进行图像采集，得到所述待检测电池盖板的表面图像。